... nhất.CHƯƠNG 4THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN CÂNBẰNG CON LẮC NGƯỢC HAI BẬC TỰ DO4.1. THIẾT KẾ KẾT CẤU CƠ KHÍDo kết cấu không chịu tải trọng lớn nên ta chọn vật liệu chế tạo các gối đỡ ... cụ xây dựng mô hình và mô phỏng hệ thống;Để kiểm nghiệm kết quả nghiên cứu, ta chế tạo mô hình conlắc ngược hai bậc tự do. Thông qua quá trình hoạt động của mô hình, ta đánh giá kết quả đã nghiên ... 1: Mô hình hóa con lắc ngược hai bậc tự do3- Chương 2: Lý thuyết điều khiển tối ưu- Chương 3: Thiết kế bộ điều khiển cân bằng con lắc ngượchai bậc tự do- Chương 4: Thiết kế, chế tạo mô hình...