Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho robot tự hành

... khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Sơ đồ các khối chức năng: SVTH: Lu Xuân Công 30 Trang bị điện K42 Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Thiết kế chi tiết: - ... xe theo yêu cầu điều khiển. Phần tiếp theo em sẽ phân tích và thiết kế 3 bài toán trên: SVTH: Lu Xuân Công 14 Trang bị điện K...

Ngày tải lên: 08/05/2014, 19:33

... luật điều khiển ω ct .d cr = cte. Chương 2: Thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động 2.1. Sơ đồ điều khiển truyền động ăn dao : 2.1.1. Mạch động lực: 1414141414 Hình 2-1. Mạch động ... dao………… Chương 2: Thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động 2.1. Sơ đồ điều khiển truyền động ăn dao ………………… 2.1.1. Mạch động l...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:07

Ngày tải lên: 10/03/2014, 22:56

... lập các bộ chỉnh lu điều khiển v.v Các thiết bị này có chức năng biến năng lợng điện xoay chiều thành năng lợng điện một chiều có sức điện động E b điều chỉnh đợc nhờ tín hiệu điều khiển U đk . Ta ... ứng) 0max min 0min U đk Uđi M đm M đmmin 0 Bộ môn tự động hoá Thuyết minh đồ án tốt nghiệp II. phơng pháp điều chỉnh từ thông động cơ . Điều chỉnh từ thông kích...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:48

... của bộ điều khiển theo các tiêu chuẩn. Khi tổng hợp các bộ điều khiển, đối với động cơ thứ nhất do nó có tác dụng làm động cơ chủ(Master) đặt tốc độ cho các động cơ còn lại, nên chỉ xây dựng bộ ... kim loại. Với yêu cầu là” Phân tích các phương pháp điều khiển truyền động công nghệ cán dây. Thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 18:50

... điều khiển ω ct .d cr = cte. Chương 2: Thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động 1414141414 2.1. Sơ đồ điều khiển truyền động ăn dao : 2.1.1. Mạch động lực: Hình 2-1. Mạch động ... dao………… Chương 2: Thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động 2.1. Sơ đồ điều khiển truyền động ăn dao ………………… 2.1.1. Mạch động lực……...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 20:06

... NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG THÁI NGUYÊN 2009 Ngành: TỰ ĐỘNG HÓA Mã số: Học viên: ĐINH ... LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐINH VĂN NGHIỆP ......

Ngày tải lên: 07/11/2012, 09:16

... được thì thiết kế lại bộ điều khiển phản hồi là một giải pháp. Tuy nhiên, điều này yêu cầu bộ điều khiển phản hồi phải được thiết kế sao cho băng thông của vòng phản hồi kín tăng và điều này ... thiết kế cho một Time-indexed LFFC được đưa ra dưới đây. Bước 1: Thiết kế khâu điều khiển phản hồi Trong các thí nghiệm này, khâu điều khiển phản hồi đư...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 09:11

... bố B-Spline cho sai số bám nhỏ hơn phân bố B-Spline khởi tạo. 3.2.4. Thiết kế một LFFC tối giản. Bước thiết kế 1: Thiết kế khâu điều khiển phản hồi Bộ điều khiển phản hồi tương tự được sử ... được thì thiết kế lại bộ điều khiển phản hồi là một giải pháp. Tuy nhiên, điều này yêu cầu bộ điều khiển phản hồi phải được thiết kế sao cho băng thô...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:02

... 1.2.4. Thiết kế bộ điều khiển số theo phƣơng pháp liên tục. Phương pháp thông thường để thiết kế hệ điều khiển số là chọn bộ điều khiển G c (s) cho hệ liên tục tương đương, rồi xấp xỉ hoá bộ điều ... LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15