Hướng dẫn giải thuật PID

Hướng dẫn giải thuật PID

Hướng dẫn giải thuật PID

... thiệu Giải thuật điều khiển PID PID là cách viết tắc của các từ Propotional (tỉ lệ), Integral (tích phân) và Derivative (đạo hàm). Tuy xuất hiện rất lâu nhưng đến nay PID vẫn là giải thuật ... nhiều nhất trong các ứng dụng điều khiển tự động. Để giúp bạn có cái hiểu rõ hơn bản chất của giải thuật PID tôi sẽ dùng một ví dụ điều khiển vị trí của một car (xe) trên đường th...

Ngày tải lên: 06/05/2014, 17:35

7 1,1K 12
CHUYÊN ĐỀ NGHIÊN CỨU HƯỚNG DẪN KỸ THUẬT TỔ CHỨC THI CÔNG KHAI THÁC VẬT LIỆU TẠI CHỖ BẰNG TÀU HÚT

CHUYÊN ĐỀ NGHIÊN CỨU HƯỚNG DẪN KỸ THUẬT TỔ CHỨC THI CÔNG KHAI THÁC VẬT LIỆU TẠI CHỖ BẰNG TÀU HÚT

... GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT THI CÔNG. NXBXD. Hà Nội 2003. 2. Bộ NN và PTNT: 14TCN130-2002- HƯỚNG DẪN THIẾT KẾ ĐÊ BIỂN. Hà Nội 2002. 3. Bộ NN và PTNT: 14TCN20-2004 - ĐẬP ĐẤT - YÊU CẦU KỸ THUẬT THI CÔNG ... BÁO CÁO TỔNG KẾT CHUYÊN ĐỀ NGHIÊN CỨU HƯỚNG DẪN KỸ THUẬT TỔ CHỨC THI CÔNG KHAI THÁC VẬT LIỆU TẠI CHỖ BẰNG TÀU HÚT THUỘC ĐỀ TÀI: “ NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP ĐỂ ĐẮP ĐÊ BẰNG VẬT LIỆU ĐỊA PHƯƠ...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 22:47

17 1,4K 4
CHUYÊN ĐỀ NGHIÊN CỨU HƯỚNG DẪN KỸ THUẬT TỔ CHỨC THI CÔNG KHAI THÁC VẬT LIỆU TẠI CHỖ BẰNG LAO ĐỘNG THỦ CÔNG

CHUYÊN ĐỀ NGHIÊN CỨU HƯỚNG DẪN KỸ THUẬT TỔ CHỨC THI CÔNG KHAI THÁC VẬT LIỆU TẠI CHỖ BẰNG LAO ĐỘNG THỦ CÔNG

... GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT THI CÔNG. NXBXD. Hà Nội 2003. 2. Bộ NN và PTNT: 14TCN130-2002- HƯỚNG DẪN THIẾT KẾ ĐÊ BIỂN. Hà Nội 2002. 3. Bộ NN và PTNT: 14TCN20-2004 - ĐẬP ĐẤT - YÊU CẦU KỸ THUẬT THI CÔNG ... CÁO TỔNG KẾT CHUYÊN ĐỀ NGHIÊN CỨU HƯỚNG DẪN KỸ THUẬT TỔ CHỨC THI CÔNG KHAI THÁC VẬT LIỆU TẠI CHỖ BẰNG LAO ĐỘNG THỦ CÔNG THUỘC ĐỀ TÀI: “ NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP ĐỂ ĐẮP ĐÊ BẰNG VẬT LIỆU ĐỊA...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 22:48

13 602 1
CHUYÊN ĐỀ NGHIÊN CỨU HƯỚNG DẪN KỸ THUẬT TỔ CHỨC THI CÔNG KHAI THÁC VẬT LIỆU TẠI CHỖ BẰNG CƠ GIỚI

CHUYÊN ĐỀ NGHIÊN CỨU HƯỚNG DẪN KỸ THUẬT TỔ CHỨC THI CÔNG KHAI THÁC VẬT LIỆU TẠI CHỖ BẰNG CƠ GIỚI

... BÁO CÁO TỔNG KẾT CHUYÊN ĐỀ NGHIÊN CỨU HƯỚNG DẪN KỸ THUẬT TỔ CHỨC THI CÔNG KHAI THÁC VẬT LIỆU TẠI CHỖ BẰNG CƠ GIỚI THUỘC ĐỀ TÀI: “ NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP ĐỂ ĐẮP ĐÊ BẰNG VẬT LIỆU ĐỊA PHƯƠNG ... chuyền trên mặt đê. (a. Kíp làm việc thứ nhất, b. Kíp làm việc thứ 2) 1 CHUYÊN ĐỀ 29 HƯỚNG DẪN KỸ THUẬT TỔ CHỨC THI CÔNG KHAI THÁC VẬT LIỆU TẠI CHỖ BẰNG CƠ GIỚI 1. CÁC QUY ĐỊNH CHUNG 1.1...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 22:48

36 569 0
Hướng dẫn kỹ thuật trình bày văn bản

Hướng dẫn kỹ thuật trình bày văn bản

... hiệu lực thi hành sau 15 ngày, kể từ ngày đăng Công báo. Các quy định và hớng dẫn trớc đây trái với quy định và hớng dẫn tại Thông t này đều bị bãi bỏ. 2. Trong quá trình thực hiện, nếu có vấn ... nhận 10a : Dấu chỉ mức độ mật 10b : Dấu chỉ mức độ khẩn 11 : Dấu thu hồi và chỉ dẫn về phạm vi lu hành 12 : Chỉ dẫn về dự thảo văn bản 13 : Ký hiệu ngời đánh máy và số lợng bản phát hành 1...

Ngày tải lên: 30/08/2012, 09:16

45 1,7K 5
Bài tập và hướng dẫn giải môn Xử lý tín hiệu số

Bài tập và hướng dẫn giải môn Xử lý tín hiệu số

... 1< a và 1> b đều thoả mãn. Bài 1.21. Hướng dẫn () () () ( ) ( ) () ( ) 13 2 3 12 3 hn rect n hn n n hn n δδ δ = = −+ − =− Hướng dẫn: Thực hiện h 2 (n) + h 3 (n) rồi sau đó lấy ... Bài 3.17 Đáp án: Phương án a) và c) Bài 3.18 Đáp án: Phương án b) 1 CÂU HỎI, ĐÁP ÁN VÀ HƯỚNG DẪN GIẢI MÔN: XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ CÂU HỎI VÀ BÀI TẬP CHƯƠNG 1 Bài 1.1 Cho tín hiệu tương tự...

Ngày tải lên: 12/09/2012, 16:20

52 13K 147
Hướng dẫn giải đề hóa 1

Hướng dẫn giải đề hóa 1

... HƯỚNG DẪN GIẢI ĐỀ SỐ 1 Câu 1: Điều kiện cần để có rượu không no đơn chức; Andehit no; xêtôn trong

Ngày tải lên: 19/09/2012, 13:49

4 911 2
w