điều khiển xe robot bằng mạch thu phát tín hiệu rf (dùng vi xử lý)
điều khiển xe robot bằng mạch thu phát tín hiệu rf (dùng vi xử lý)
... 1: ĐIỀU KHIỂN XE ROBOT BẰNG MẠCH THU PHÁT RF (DÙNG VI XỬ LÝ)
CHÖÔNG I:
1. Giới thiệu sơ lược về Vi điều khiển 89V51RB2/RC2/RD2 của hãng Phillip
1.1 Khái quát chung
89V51RB2/RC2/RD2 là vi điều ... ở mức 1.
Đồ án 1: ĐIỀU KHIỂN XE ROBOT BẰNG MẠCH THU PHÁT RF (DÙNG VI XỬ LÝ)
MỤC LỤC
Lời nói đầu
PHẦN A: LÝ THUYẾT
Khảo Sát Vi Điều Khiển 89V51RB2/RC2/RD2...
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
... tất cả các hoạt động của vi xử lí bằng xung đồng hồ, và phját ra
các tín hiệu điều khiển cần thiết cho vi c truyền thông giữa vi xử lí và ngoại vi. Các tín
hiệu điều khiển có chức năng tương ... trở cao và vi xử lí bò đặt lại (reset)
∗ RESET OUT : Tín hiệu này chỉ thò rằng vi xử lí đang đặt lại .Tín hiệu này có thể được
sử dụng để đặt lại các thiế...
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085
... năng tự hãm rất tốt khi làm vi c.
Để xử lý công vi c hãm chính xác và khử quán tính, tay máy được trang bị hệ thống
điều khiển bằng bộ vi xử lý, nó có chức năng điều khiển theo chương trình mềm ... trúc
mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp
lí.
Sơ đồ khối của mạch điều khiển được trình bày ở hình 4.1
Đồ án...
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085
... cấu trúc mạch
điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ
chọn cấu trúc mạch hợp lí.
Sơ đồ khối của mạch điều khiển được trình bày ở hình
4.1
Sơ đồ khối của mạch điều khiển
4. ... năng tự hãm rất tốt khi làm vi c.
Để xử lý công vi c hãm chính xác và khử quán tính, tay
máy được trang bò hệ thống điều khiển bằng bộ vi xử lý, nó có
chức n...
Nghiên cứu khả năng đa truy nhập, phân tích ưu nhược điểm và điều khiển công xuất của quá trình thu phát tín hiệu trong hệ thống CDMA.
... Modulation). Trong phương pháp này, tín hiệu pilot bên phát sử dụng là tín
hiệu đã được bên thu biết trước về pha và biên độ. Tại bên thu, so sánh tín hiệu thu
được với tín hiệu pilot nguyên thủy sẽ cho ... một
đường truyền giữa máy thu và máy phát. Vì tín hiệu bị phản xạ, khúc xạ, nhiễu
xạ nên tín hiệu thu được tại đầu thu bao gồm các tín hiệu trên c...
Tổng quan về máy giặt đi sâu nghiên cứu chế tạo thử bộ điều khiển máy giặt dân dụng, ứng dụng vi xử lý
... thu t, đặc biệt là ngành
điện tử đã ứng dụng rất nhiều trong công nghiệp và dân dụng. Trong lĩnh vực
điều khiển, từ khi công nghệ vi xử lý phát triển mạnh mẽ đã đem đến các kỹ
thu t điều khiển ... tiện
khi phát triển phần mềm cho vi điều khiển. Một nh-ợc điểm chung của 8951
là các vùng nhớ dữ liệu ngoài nằm đè lên nhau, vì tín hiệu PSEN\ đ-ợc dùng
để đọc bộ nhớ m...
Chương 5: Khối thu phát tín hiệu
... hoạt động của kênh thu NOKIA 6610
z
Tín hiệu thu vào Anten qua chuyển mạch Anten, chuyển mạch
được điều khiển để đóng tín hiệu vào đường GSM khi thu băng
GSM, tín hiệu thu GSM đi qua hai ... tín hiệu
TX-I, TX-IX, TX-Q, TX-QX đưa sang IC U500 để điều chế tín
hiệu phát .
z
IC U500 điều chế tín hiệu phát lên sóng mang cao tần tạo thành
tín...