Đồ án tốt nghiệp Thiết kế nhà điều hành sản xuất điện lực gò vấp ( full bản vẽ chi tiết )

... :Rb=11.5(Mpa) +Cốt thép AI có :Rs=225(Mpa) +b=1 (m); giả thiết a=0.02 (m)  ho=h-a= 0.1-0.2=0.08(m) Bảng kết quả tính thép bản nắp Ô sàn M (Tm) αm ζ As chọn thép (% ) (mm2 ) Ø(mm) a(mm) ... As=oshRM +b=1 (m); giả thiết a = 0.02(m)  ho = h-a = 0.13 - 0.02 = 0.11 (m) Tiết diện M (Tm) mAs(tính) (cm2 ) As(chọn) (cm2 ) Ø(mm) (% ) nhòp 2.092 0.15 0.918 ... As=oshRM Cấu kiện M(T.m) Q(T) mAs(tính) (cm2 ) As(chọn) (cm2 ) Ø (mm) (% ) Dầm Dcn 2.489 3.83 0.099 0.723 3.513 4.02 2Ø16 0.61 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KSXD KHĨA 2005 GVHD:ThS...

... là 10C.Bảng 5.1 - Bảng áp suất hơi và nhiệt độ tương ứng của các hiệu bốc hơiLoạihơiHiệu I Hiệu II Hiệu III Hiệu IVP (at) t(0C) P (at) t(0C ) P (at) t(0C ) P (at) t(0C ) Hơi đốt3 ... phẩm hay bán thành phẩm /ρBảng 4.7 - Tổng kết công đoạn nấu đườngHạng mụcAp (% ) Bx (% ) d(T/m3 ) Tính cho 2150 tấn/ngàyTLCK (T/ngày)TL (T/ngày)V(m3/ngày)% so với míaMật chè 82,095 ... trong thành phẩm hay bán thành phẩm = (TL chất khô x AP)/ 100TL thành phẩm hay bán thành phẩm = 100oˆkhchât TLxBxThể tích thành phẩm hay bán thành phẩm = TL thành phẩm hay bán thành phẩm...

... quay trong (1 .1 2) sang trường hợp hình 1.8 ta có: ⎛⎞⎜⎟⎡⎤==⎣⎦⎜⎟⎜⎟⎝⎠iiiij ij i i iiiicos(x , ) cos(x , ) cos(x , ) cos(y ,)cos(y ,)cos(y ,) cos(z , ) cos(z , ) cos(z , ) jjjjjjjjjx ... R(z,θi ). Tp (0 ,0,di ). Tp(ai,0, 0). R(x,αi ) (2 . 7) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 24Các ma trận ở vế phải phương trình (2 . 7) tính theo các công thức (1 .2 7) ,(1 .2 9) ,(1 .3 1). Sau khi thực ... ở con người. Về cơ bản có thể phân thiết bị tay máy (hình 1. 1) thành 2 loại chính : Điều khiển ( K) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho...

... Nhà hoàn thiện sản phẩm: 100 e. Kho chứa thành phẩm ( bia hơi) : 100 f. Kho chứa thành phẩm ( bia chai) : 100 g. Các nhà phụ trợ trong nhà máy: 101 Nhà nấu hơi: 101 X ởng cơ điện: 101 Nhà ... phụ thuộc vào bản chất nguyên liệu và dạng thiết bị lọc.Yêu cầu về thành phần bột sau khi nghiền:Vỏ trấu: (1 5 ữ 1 8)% .Tấm thô: (1 8 ữ 2 2)% .Tấm mịn: (3 0 ữ 3 5)% .Bột: (2 5 ữ 3 5)% .(Bột & tấm ... tươi Chi t chaiThanh trùngRút menMen sữaXử lýBã (chăn nuôi)CO2Thu hồiXử lýBã thảiCO2ChaiRửa, khử trùngKiểm tra Chi t thùngNạp chai Xuất xưởngDán nhãn Đồ án tốt nghiệp Thiết kế...

... −−+=+11 2 2 1 1 2 2 ( ( )) ( ( )) ( ( )) ( ( )) Taut Taut aTut aTut , (3 . 1) trong đó a1 và a2 ∈ R, thì hệ đó được nói là tuyến tính. Tính chất (3 . 1) của hệ tuyến tính, trong điều khiển, còn ... vào − () ut và tín hiệu ra − () y t, tức là mô tả ánh xạ T : −−a () () ut y t . Ánh xạ này (Thường còn gọi là toán tử - operator) viết lại như sau : −− = () ( () ) y tTut. nếu ánh xạ ... x1(t) , x2(t) , …, xn(t), sẽ mô tả bởi : - Mô hình trạng thái tường minh autonom . (, ) (, ) xfxuygxu−−−−−−−== trong đó 1 () () () nxtxtxt−⎛⎞⎜⎟=⎜⎟⎜⎟⎝⎠M Đồ án tốt nghiệp...