ROBOT
Bai giang May CNC và Robot cong nghiep.pdf
... tiết
1
Máy CNC
và
Robot công nghiệp
Tăng Quốc Nam
Học viện Kỹ thuật Quân sự
T.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC và RBCN
Giới thiệu về môn học
1. Tên môn học: Máy điều khiển theo chơng trình số và robot công ... điều khiển theo chơng trình số cho
máy cắt kim loại
-Biết đợc cấu trúc, động học và ứng dụng của robot công nghiệp
* Kỹ Năng: Vận dụng đợc các kiến thức để có thể tiếp cận đợc công
ng...
Chương 1 Giới thiệu về robot tự hành.docx
... THIỆU VỀ ROBOT TỰ HÀNH
Robot tự hành ( mobile robot ) là một hướng phát triển của lĩnh vực robotic mà trọng tâm là
nghiên cứu chuyển động của robot trong một không gian nhất định. Robot tự hành ... như là các loại cảm biến đã giúp
cho robot tự hành phát triển không ngừng. Robot có thể được điều khiển bằng vi xử lý hoặc máy
tính nhúng; một hệ thống robot có thể được kiểm soá...
Chương 3 Robot omni.docx
... xích cũng cần 2 động cơ, một cho mỗi bên.
3.1.2 Robot dùng chân :
Hình 3.2 Robot dùng bánh xích và robot dùng chân
Giống như robot dùng bánh xích, robot dùng chân có thể di chuyển trên bề mặt ... nhô, trơn trợt).
3.1.1 Robot dùng bánh xe
Dạng đơn giản nhất của robot tự hành là dùng bánh xe, được mô tả bằng các sơ đồ ở hình
dưới :
Hình 3.1 Các dạng robot dùng bánh xe
Robot...
Chương 4 Cảm biến trong robot.docx
... thể là loại một hay nhiều trục, do robot có thể phát hiện lực trên một
hay nhiều hướng. Robot dùng gia tốc kế loại một hướng, nó có thể nhận biết khi nào robot
Robot tránh chướng ngại vật - GVHD: ... chúng:
Từ cách nhìn của một robot, ta cần phân loại như sau:
• Local hoặc on-board sensors ( cảm biến được đặt trên robot )
• Global sensors (cảm biến được đặt bên ngoài robot và tr...
robot.pdf
... controlled robots).
6- Robot thông minh intelligent robots): robot có thể hiểu, nhận biết và
tương tác với môi trường xung quanh.
1.4.3- Phân loại theo bộ điều khiển
(1) Robot gắp - đặt:
Robot ... điều khiển các đáp ứng của robot.
(5) Robot thế hệ thứ năm
Là tập hợp những robot được trang bị trí tuệ nhân tạo (artificially intelligent
robot) .
Đặc điểm
:
Robot được trang...
Lịch sử robot
... vào bộ nhớ robot, sau đó robot sẽ thực hiện lại chính
xác đường dẫn đó.
Hình 1.17- Một loại robot sơn thực hiện đường dẫn liên tục.
1.4.4- Phân loại robot theo nguồn dẫn động
(1) Robot dùng ... máy tính
khác, robot khác,
Ngoài việc xử lý và điều khiển robot, bộ điều khiển còn đưa ra các tín hiệu
để phối hợp với các thiết bị công nghệ mà robot phục vụ cũng như cho các r...
Robot công nghiệp - Chương 1
... Robot Công nghiệp
1
Chơng I
Giới thiệu chung về robot công nghiệp
1.1. Sơ lợt quá trình phát triển của robot công nghiệp (IR : Industrial Robot) :
Thuật ngữ Robot xuất ... trờng công tác của robot.
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot Công nghiệp
5
1.4. Cấu trúc cơ bản của robot công nghiệp :
1.4.1. Các thành phần chính của robot công nghiệp :
Một robot công nghi...
Robot công nghiệp - Chương 2
... Robot công nghiệp
9
Chơng II
Các phép biến đổi thuần nhất
(Homogeneous Transformation)
Khi xem xét, nghiên cứu mối quan hệ giữa robot và vật thể ta không ... effector) của robot mà còn cần quan tâm đến vấn đề định hớng (Orientation) của khâu
chấp hành cuối khi vận động hoặc định vị taị một vị trí.
Để mô tả quan hệ về vị trí và hớng giữa robot và vật ... và Yaw của bàn ta...
Robot công nghiệp - Chương 3
... học của robot.
Bài 5 : Cho một robot có 3 khâu nh hình 3.21, cấu hình RTR. Thiết lập hệ phơng trình động
học của robot.
Hình 3.20 : Robot cấu hình RT
Hình 3.21 : Robot ... của
robot .
Thiết lập hệ phơng trình động học của robot là bớc rất quan trọng để có thể dựa vào
đó lập trình điều khiển robot. Bài toán nầy thờng đợc gọi là bài toán động học thuận...