... gồm hệ thống truyền động Thyristor -động cơ điện một chiều, hệ truyền động xung điện áp - động cơ điện một chiều , hệ truyền động dùng biến tần – dộng cơ không đồng bộ. I- Phương án I Hệ thống ... sau: -Hệ truyền động khuếch đại từ - động cơ. -Hệ truyền động máy phát -động cơ, máy điện khuếch đại - động cơ. -Hệ truyền động chỉnh lưu -động cơ. -Hệ truyền dộng phát xung điện một chiều động ... tính cơ của hệ thống trên hình 2-4.4, Đánh giá chất lượng hệ thống a, Ưu điểm: + Do sử dụng các thiết bị bán dẫn ở bộ biến đổi nên hệ thống có độ tác động nhanh cao, hiệu suất hệ thống cao....