loop-shaping robust control

A course in robust control theory 3

A course in robust control theory 3

... acting on the systems, which are unknown at the time of 17 Robust Controol Theory Volker Wagner 0.2. Robust control problems and uncertainty 13 control design, and could be disturbances, or also external ... We call these types of models uncertain systems. 0.2 Robust control problems and uncertainty In this section we outline three of the basic control scenarios pursued in this...

Ngày tải lên: 01/01/2014, 17:41

380 402 0
robust control design with matlab - gu petkov and konstantinov

robust control design with matlab - gu petkov and konstantinov

... . 218 10.5 Controller Design in Continuous-time 219 10.5.1 µ-Design . . 221 10.5.2 H ∞ Design 228 10.5.3 H ∞ Loop-shaping Design 228 10.6 Comparison of Designed Controllers 229 10.7 Controller-order ... Interconnections 261 11.6 Controller Design . 261 11.6.1 Loop-shaping Design 262 11.6.2 µ-Synthesis 271 11.7 Nonlinear System Simulation . . . 283 11.8 Conclusions 286 12 Robust Control...

Ngày tải lên: 08/04/2014, 10:27

392 438 0
loop-shaping robust control

loop-shaping robust control

... the matrix Δ u re-loops P “from above”: www.it-ebooks.info Loop-shaping Robust Control www.it-ebooks.info xxii Loop-shaping Robust Control P Δ u u 2 z 2 w 2 y 2 2 2 11 12 2 2 2 21 22 2 22u y ... u y ry HHKH KH HH H HHH HHH ε εε σσσ σ σσ σ σσσ σσσ →→ →→ →→ →→→ =≈ =≈ =≈ =≈≈ www.it-ebooks.info Loop-shaping Robust Control Philippe Feyel Series Editor Bernard Dubuisson www.it-ebo...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 15:29

279 460 0
Xây dựng Domain Controller tích hợp DNS server

Xây dựng Domain Controller tích hợp DNS server

... 9322734 Website: www.nhatnghe.com 01-1 1. Xây dng Domain Controller tích hp DNS server (thc hin trên Server) C TIÊU: Xây dng Domain Controller tích hp DNS server & B sung d liu DNS THC ... thoi Set Forest Functional Level: chn Windows Server 2008 > Next p thoi Additional Domain Controller Options: Gi nguyên u check “DNS server” > Next p thoi Active Directory D...

Ngày tải lên: 13/08/2012, 16:40

15 1,3K 8
Vitual Basic dùng Control data

Vitual Basic dùng Control data

... "BIBLIO.MDB" ' Place controls in Browse Mode SetControls (False) End Sub Private Sub CmdEdit_Click() ' Place controls in Edit Mode SetControls (True) End Sub Khi ta ... Chương Mười Bốn - Dùng Control Data Control Data Từ VB5, Visual Basic cho lập trình viên một control để truy cập cơ sỡ dữ liệu, tên nó chỉ đơn sơ là Data. ... phải rồi edit property Na...

Ngày tải lên: 16/08/2012, 13:43

10 645 1
Open distributed automation and control with iec 61499.pdf

Open distributed automation and control with iec 61499.pdf

... flow OPEN DISTRIBUTED AUTOMATION AND CONTROL WITH IEC 61499 JHC/2001-04-03 p. 14 Event-Driven Execution Control Event-Driven Execution Control Execution control function Scheduling function Algorithm 2 8 1 5 46 3 7 = ... Logging HIgh-Level Control, Monitoring + Diagnostics Machine Control Machine #2 High-level Service Interfaces Control- level Service Interfaces I/O Service Inter...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:15

25 2,1K 3
Kiến trúc PC-based Control trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Kiến trúc PC-based Control trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

... trúc PC-based Control © 2005 - HMS Chương 5: Kiến trúc PC-based Control 5.1 Tạisaosử dụng giải pháp PC 5.2 Các vấn đề cơ bản của giải pháp PC 5.3 Cấu hình cơ bảnmột hệ PC-based Control Các loạigiải ... lậptrìnhPLC Công cụ SCADA/HMI Ví dụ sảnphẩm: – Softing: 4Control (nhiềuloại bus trường) – Siemens: WinLC 13 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 5: Kiến trúc PC-based Control © 2005 - HMS Mô...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:33

20 1,8K 3
Form và các Controls thông thường

Form và các Controls thông thường

... Form vẽ thành cở của Control. Một cách khác để đặt một control lên Form là doubleclick cái Control trong Toolbox, một hình control sẽ hiện ra trên Form. Kế đó bạn dời control đi đến chỗ mình ... lên control . Parameter Source cho ta biết Control nào đã được Drag và Drop. Nhiều khi một control có thể nhận drop từ nhiều control khác nhau. Trong trường hợp đó ta phải test xem...

Ngày tải lên: 22/08/2012, 11:02

11 662 1
Dùng List Controls trong Vb

Dùng List Controls trong Vb

... Chương Bảy - Dùng List Controls Có hai loại List controls dùng trong VB6. Ðó là Listbox và Combobox. Cả hai đều display một số hàng ... ta muốn display input từ một serial COM port (Ðể đọc data thật qua serial COM port ta phải dùng control MsCOMM có hình telephone màu vàng trong ToolBox). Nhưng để tiện việc biểu diển, thay vì ... DragDrop. Ta sẽ dùng Event DragDrop nầy để assign property...

Ngày tải lên: 22/08/2012, 11:04

23 863 1
Dùng Control Data

Dùng Control Data

... "BIBLIO.MDB" ' Place controls in Browse Mode SetControls (False) End Sub Private Sub CmdEdit_Click() ' Place controls in Edit Mode SetControls (True) End Sub Khi ta Delete ... Chương Mười Bốn - Dùng Control Data Control Data Từ VB5, Visual Basic cho lập trình viên một control để truy cập cơ sỡ dữ liệu, tên nó chỉ đơn sơ là Data. ... phải rồi edit property...

Ngày tải lên: 22/08/2012, 11:04

9 462 1
w