Ứng dụng card PCL 832 của hãng advantech vào điều khiển máy CNC 3 trục & robot

...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 14:08

Ngày tải lên: 23/03/2014, 03:20

... tốt nghiệp, em đƣợc giao nhiệm vụ và nghiên cứu đề tài “Nghiên cứu ứng dụng biến tần ACS355 của hãng ABB dùng cho khởi động và điều chỉnh tốc độ động cơ dị bộ ba pha lồng sóc” do cô giáo Thạc ... thuận tiện. Ngoài vỏ máy còn có nắp máy, trên lắp máy có giá đỡ ổ bi. Trên vỏ máy gắn hộp đấu dây. 1.2.1.2. Mạch điện: Mạch điện là cuộn dây máy điện. 1.2.2. Cấu tạo của rô...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:33

... NARMA-L2 69 Hình 3. 34 Dữ liệu xác nhận cho bộ điều khiển NN NARMA-L2 70 Hình 3. 35 Dữ liệu kiểm tra cho bộ điều khiển NN NARMA-L2 71 Hình 3. 36 Đồ thị điện áp điều chỉnh u 72 Hình 3. 37 Đồ thị điện ... 66 Hình 3. 31 Bảng điều khiển nhận dạng tín hiệu vị trí động cơ một chiều NARMA-L2 67 Hình 3. 32 Huấn luyện đối tượng với dư liệu đã nhập vào 68 Hình 3. 33 Dữ...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 10:55

... toán GA kết hợp mạng neural): IV.2 .3. 3 Mở rộng chiến lược điều khiển, tìm cách tối ưu hóa đáp ứng quá độ của hệ thống-nhận dạng đối tượng và điều khiển sử dụng mạng neural truyền thẳng:  ... dùng đến 3 giá trị sai lệch và một giá trị điều khiển quá khứ cho mỗi tín hiệu điều khiển hiện tại, nếu các số trên đều ở định dạng float, sẽ cần 3 phép nhân và 3 phép cộ...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 11:25

... điểu khiển thích nghi theo phương pháp mô hình mẫu 34 Hình 2.22 Sơ đồ điều khiển trực tiếp 35 Hình 2. 23 Sơ đồ điều khiển gián tiếp 36 Hình 3. 1 Sơ đồ khối của mạch vòng dòng điện 37 Hình 3. 2 ... Sơ đồ khối 38 Hình 3. 3 Sơ đồ khối của hệ điều chỉnh tốc độ 39 Hình 3. 4 Cấu trúc bộ điều chỉnh 40 Hình 3. 5 Cấu trúc hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính 41 Hình 3. 6...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... TP- FCAC và FCAC 83 Hình 3. 1: Chỉ số chiếm dụng tài nguyên cực ñại của các lớp lưu lượng 87 xiv Hình 3. 2: Mô hình DFCAC. 94 Hình 3. 3: Sơ ñồ khối thuật toán DFCAC 96 Hình 3. 4: Sơ ñồ thuật ... Hình 3. 8: Hàm thuộc của k 0 Φ và k Φ tương ứng với cuộc gọi Video (15%). 102 Hình 3. 9: Hàm thuộc của k 0 Φ và k Φ tương ứng với cuộc gọi Data (55%). 102 Hì...

Ngày tải lên: 04/12/2013, 14:14

... v q (pu)> <Stator v oltage v d (pu)><Stator v oltage v d (pu)> <Output active power Peo (pu)><Output active power Peo (pu)> <Electrical power Pe (pu)><Electrical ... Chương 2: Điều khiển ổn định hệ thống điện Chương 3: Bộ điều khiển PID và điều khiển thức nghi Chương 4: Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi cho bộ điều khiển PSS2A t...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:21

... 2 .3 Mô hình của ñộng cơ KĐB ba pha. 2 .3. 1. Lý do xây dựng mô hình. 2 .3. 2. Hệ phương trình cơ bản của ñộng cơ . 2 .3. 3. Các tham số của ñộng cơ. 2 .3. 4. Mô hình trạng thái của ñộng cơ trên ... từ thông rotor 3. 2 Nguyên lý ñiều khiển tựa theo từ thông rotor. 3. 3 Xây dựng thuật toán ñiều khiển. Giải thuật của từng khối trong hệ thống ñiều khiển tựa theo từ th...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 17:20

... sau lai ghép là     ' ' ' ' ' ' 1 2 1 2 ' , , , , ' , , , nn X x x x Y y y y . Khi đó, quan hệ giữa     ', ' & ,X Y X Y đƣợc biểu ... 1 .37 97 1.29 43 1.1844 10 4.0596 3. 0146 2.1287 1.9961 ……. Trung bình 8 .34 98 2.7 631 1. 435 8 1 .37 49 Bảng 1.2 Kết quả của 20 lần chạy độc lập 1.1 .3. Giải thuậ...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 17:13