Nghiên cứu hệ mờ nơron theo mô hình takagi – sugeno để nhận dạng đối tượng phi tuyến

... vấn đề 2.2 Đối tượng phi tuyến 2.3 Ứng dụng bộ điều khiển Mờ - Nơron trong nhận dạng hệ thống 2.4 Ứng dụng hệ Mờ Nơron theo mô hình Takagi – Sugeno để nhận dạng đối tượng phi tuyến 2.5 ... Học liệu – ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn 7 3. Đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu: - Xây dựng cấu trúc hệ m...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:31

... điện Bộ môn tự động hoá xncn *************************************** đồ án tốt nghiệp đề tài: nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ cho mô hình con lắc ng-ợc Chủ nhiệm bộ môn : ... Hình 2.5. Hàm thuộc của giao hai tập mờ có cùng không gian nền. a) Hàm thuộc của hai tập mờ A, B. b) Giao hai tập mờ theo luật min. c) Giao hai tập mờ theo luật...

Ngày tải lên: 12/04/2014, 22:37

... y) y Phép hợp hai tập mờ không cùng cơ sở: a) Hàm liên thuộc của hai tập mờ A, B. b) Đưa hai tập mờ về chung một cơ sở M  N. c) Hợp hai tập mờ trên cơ sở M  N. x. Tập mờ A được đònh nghóa ... nghóa trên hai cơ sở M và M  N. Để phân biệt được chúng, ký hiệu A sẽ được dùng để chỉ tập mờ A trên cơ sở M  N. Tương tự, ký hiệu B được dùng để chỉ tập mờ B trên cơ s...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

... việc mô hình hoá, mô phỏng và phân tích hệ tuyến tính và phi tuyến động. - System Identification Toolbox: bao gồm các công cụ để phỏng tính và nhận dạng hệ thống. II. Xây dựng mô hình: 1. Yêu cầu ... ( flow):  soft =trapmf [–3 –3 –0 .8 0]  good =trimf [–0 .4 0 0.4]  hard =trapmf [0 0.8 3 3] Đối với biến ra tốc độ đóng mở van nước lạnh và nóng:  Clos...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

... trƣớc của đối tƣợng. Nhƣ đã biết hệ mờ và mạng nơron đều có khả năng làm việc trong những hệ thống không ổn định, không chính xác và điều kiện môi trƣờng khắc nhiệt. Hệ thống mờ và mạng nơron ... thức con ngƣời điều khiển. Vì đối tƣợng điều khiển là một hệ thống phức tạp, bản chất chƣa rõ, không thể hiển thị bằng các mô hình toán lý. Nên dƣới dạng mô hình m...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:31

Ngày tải lên: 16/03/2014, 17:36

... được tính xác suất trên mô hình HMM của mỗi từ (vấn đề 1). Từ được nhận dạng là từ có xác suất cao nhất. Hệ thống được minh họa bằng Hình 5. Hình 5: Mô hình máy nhận dạng tiếng nói HMM Tạp ... bộ biến đổi AD để đọc tín hiệu âm thanh vào hệ thống nhận dạng; LCD interface hiển thị kết quả nhận dạng ra LCD. 6 KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN Máy nhận dạng tiếng...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 04:20

... + Xác định tham số của mô hình sao cho bình phương sai lệch trung bình giữa mô hình và đối tượng đạt giá trị nhỏ nhất, ví dụ như huấn luyện mạng nơ-ron, nhận dạng đối tượng, + Điều khiển một ... có grad Q = 0 (*). Hệ phương trình này chỉ là điều kiện cần để tìm nghiệm tối ưu u * . Để giải hệ phương trình (*) sẽ gặp những vấn đề sau: + Hệ phương trình (*) là h...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40