Nghiên cứu hệ thống nơ ron mờ (ANFIS) để điều khiển tay máy

... xin cam đoan bản luận văn: " ;Nghiên cứu, ứng dụng hệ n ron mờ để điều khiển tay máy& quot; là do tôi tự tổng hợp và nghiên cứu, không photo, coppy của ai. Trong luận văn có sử dụng một số ... 1.2.2. Cấu trúc của hệ điều khiển mờ a) Sơ đồ khối: Sơ đồ các khối chức năng của hệ điều khiển mờ đƣợc chỉ ra trên hình 1.1. Trong đó các khối chính của bộ...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:31

... CHUYÊN ĐỀ NGHIÊN CỨU NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG KÍCH THÍCH VÀ TỰ ĐỘNG ĐIỀU CHỈNH ĐIỆN ÁP CHO MÁY PHÁT TRẠM THỦY ĐIỆN NHỎ THUỘC ĐỀ TÀI KHCN CẤP NHÀ NƯỚC: “HỢP TÁC NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN TỔ MÁY THỦY ... NHỎ THUỘC ĐỀ TÀI KHCN CẤP NHÀ NƯỚC: “HỢP TÁC NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN TỔ MÁY THỦY ĐIỆN NHỎ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HOÁ CHO TRẠM THỦY ĐIỆN” Chủ nhiệm đề tài: THS. NGUYỄN VŨ VIỆT

Ngày tải lên: 15/05/2014, 00:25

... 2: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY HAI BẬC TỰ DO CHƢƠNG 4: TÍCH HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀO PLC S7 300 ... thiết lập ra cơ sở nghiên cứu hệ thống mờ ở Nhật.  Năm 1974 Mamdani đã nghiên cứu điều khiển mờ cho lò hơi.  Năm 1980 hãng Smidth Co. Đã bắt đầu nghiên cứu điều khiể...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:28

... Chương 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜ I. Giới thiệu về logic mờ: 1. Khái niệm về tập mờ: a. Đònh nghóa: Tập mờ F xác đònh trên tập kinh điển M là một tập mà mỗi phần ... y) y Phép hợp hai tập mờ không cùng cơ sở: a) Hàm liên thuộc của hai tập mờ A, B. b) Đưa hai tập mờ về chung một cơ sở M  N. c) Hợp hai tập mờ trên cơ sở M  N. x. Tập mờ A được đònh nghóa ... nghóa trên hai...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

... nghiên cứu trên các lãnh vực khác nhau. Sau đây là một số hộp công cụ trong MatLab ứng dụng trong lónh vực điều khiển tự dộng: - Control System Toolbox: nền tảng của một nhóm các dụng cụ để ... tảng của một nhóm các dụng cụ để thiết kế trong lãnh vực điều khiển. Bao gồm các hàm dành cho việc mô hình hoá, phân tích, thiết kế hệ thống điều khiển tự động. - Frequency D...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

... như: - Hệ thống phát hiện tội phạm - Hệ thống theo dõi nhân sự trong một ñơn vị - Hệ thống giao tiếp người máy - Hệ thống tìm kiếm thông tin trên ảnh, video dựa trên nội dung - Các thệ thống ... nhận dạng mặt người. 3.2. Phạm vi nghiên cứu.  Nghiên cứu lý thuyết về nhận dạng mặt người: cấu trúc, ứng dụng của hệ thống nhận dạng mặt người.  Nghiên c...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:46

... trúc hệ thống, mô tả cái nhìn tĩnh về hệ thống dưới mắt của người sử dụng. 2.1.4.1. Sơ ñồ use case của toàn bộ hệ thống 2.1.4.2. Sơ ñồ use case của Administrator (Người quản trị hệ thống) ... hàng cứu trợ - Nắm bắt thông tin trên danh mục(catalogues) khác nhau và các ñơn vị ño lường. Đây là những thông tin ñang ñược sử dụng trong các hệ thống như hệ thống quản...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:23

... 12 CHƢƠNG 3. HỆ THỐNG MÁY ẢO OPENVZ OpenVZ là hệ thống máy ảo sử dụng phƣơng pháp ảo hóa hệ điều hành dựa trên nhân Linux và hệ điều hành. OpenVZ cho phép một máy chủ vật lý chạy nhiều ... trình điều khiển thiết bị trong phần mềm ảo hóa; thực tế là paravirtualization không hề có các trình điều khiển thiết bị. Thay vào đó, nó sử dụng các trình điều khiển...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 00:40

... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA DIESEL CHÍNH 2.1. KHÁI NIỆM CHUNG 2.1.1. Định nghĩa Hệ thống điều khiển từ xa Diesel là hệ thống cho phép dùng một tay điều khiển (đặt ở buồng lái hay trung tâm điều ... truyền động ngắn. 2.1.4 Các yêu cầu đối với hệ thống điều khiển từ xa diesel - Việc thực hiện điều khiển máy bằng một tay điều khiển, ta có thể đưa tay điề...

Ngày tải lên: 31/03/2014, 22:21

... Nguyên lý điều khiển mờ. Về nguyên tắc, hệ thống điều khiển mờ cũng không có gì khác so với các hệ thống điều khiển tự động thông th-ờng khác. Sự khác biệt ở đây là bộ điều khiển mờ lm việc ... (2.33) trong đó S l miền xc định ca tập mờ B. Hình 2.10. Giải mờ theo ph-ơng pháp điểm trọng tâm. 2.2. Điều khiển mờ. 2.2.1. Bộ điều...

Ngày tải lên: 12/04/2014, 22:37