Tích hợp bộ điều khiển mờ vào PLC s7 300 để điều khiển tay máy 2 bậc tự do
Tích hợp bộ điều khiển mờ vào PLC s7 300 để điều khiển tay máy 2 bậc tự do
... CHƢƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY HAI BẬC TỰ DO CHƢƠNG 4: TÍCH HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀO PLC S7 300 ... đề tài Tích hợp điều khiển mờ vào PLC S7- 300 để điều khiển tay máy 2 bậc tự do để làm đề tài nghiên cứu. Nội dung của luận văn đƣợc chia thành...
Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:28
Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do
... 2 3113 2 21 123 2113311 122 11111 HHNNNK ϕϕϕϕϕϕϕϕ &&&&&&&& ++++= 2 2 321 3 2 221 2 2 121 1 322 133 121 22 GHHHNNK +++++= ϕϕϕϕϕϕϕ &&&&&&& 3 2 3313 2 23 12 2 1311313 123 GHHHNK ++++= ϕϕϕϕϕ &&&&& 3 .2. 4.1. Các ... - 6 - 2. 2 .2. Phân loại ñiều khiển mờ 2. 2.3. Cấu trúc cơ bản của bộ ñ...
Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
... S 2 4 4 1 A 1 2 1 A 2 4 1 A 3 6 1 A 4 8 2 A 1 1 1 2 A 2 1 3 2 A 3 1 5 2 A 4 1 7 1 G 1 2 G 1 9 1 Y 1 1 8 1 Y 2 1 6 1 Y 3 1 4 1 Y 4 1 2 2 Y 1 9 2 Y 2 7 2 Y 3 5 2 Y 4 3 7 4 L S 2 4 5 A 1 2 A 2 3 A ... để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ ch...
Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085
... hãy xem xét cấu trúc của một tay máy công nghiệp có sơ đồ ở hình 3 .2. Tay máy trên hình 3 .2 có 6 bậc tự do với 6 trục chuyển động như sau: 1. Chuyển động quét của tay máy (chuyển động quay phải ... cầu để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc...
Ngày tải lên: 01/05/2013, 14:38
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085
... 8085 CLK(OUT) RESET(OUT) A11 S0 AD6 22 INTA Vss AD2 3 HLDA 32 35 38 15 5 S1 AD5 21 24 18 7 RST5.5 IO/M X2 RST7.5 AD1 13 10 9 8 SOD INTR WR 17 2 HOLD 28 30 39 11 4 AD4 29 31 37 40 6 1 READY X1 AD0 19 A10 A 12 A15 RD SID 16 Vcc 36 14 RST6.5 20 23 26 A9 A14 ALE AD7 25 A8 A13 TRAP 27 33 12 AD3 34 RESET ... L2001 2s 1.5s Kẹp chi tiết (2s) Nâng 2 khớp : cánh...
Ngày tải lên: 13/08/2013, 15:38
Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx
... xem xét cấu trúc của một tay máy công nghiệp có sơ đồ ở hình 3 .2. Tay máy trên hình 3 .2 có 6 bậc tự do với 6 trục chuyển động như sau: 1. Chuyển động quét của tay máy (chuyển động quay phải ... CHÖÔNG 2 Đồ án tốt nghiệp 2. 1 DÀN Ý NGHIÊN CỨU • Giới thiệu tổng quát về tay máy • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng phần mềm • Thi...
Ngày tải lên: 27/01/2014, 12:20
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do
... xem xét cấu trúc của một tay máy công nghiệp có sơ đồ ở hình 3 .2. Tay máy trên hình 3 .2 có 6 bậc tự do với 6 trục chuyển động như sau: 1. Chuyển động quét của tay máy (chuyển động quay phải ... CHÖÔNG 2 Đồ án tốt nghiệp 2. 1 DÀN Ý NGHIÊN CỨU • Giới thiệu tổng quát về tay máy • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng phần mềm • Thi...
Ngày tải lên: 07/02/2014, 01:00
ứng dụng PLC S7- 300 để điều khiển thang máy
... tháng 8 năm 20 05 Ngày hoàn thành: 20 tháng 10 năm 20 05 Nội dung đề tài: ứng dụng PLC S7- 300 để điều khiển thang máy. Phần 1: Tìm hiểu chung về công nghệ thang máy. Phần II: Phân tích một số ... tháng 8 năm 20 05 Ngày hoàn thành: 20 tháng 10 năm 20 05 Nội dung đề tài: ứng dụng PLC S7- 20 0 để điều khiển thang máy. Phần 1: Tìm hiểu chung về công nghệ thang...
Ngày tải lên: 15/02/2014, 09:43
Thang may ng manh tung - ứng dụng PLC S7- 300 để điều khiển thang máy
... hợp điều khiển: + Điều khiển đơn + Điều khiển kép + Điều khiển theo nhóm * Theo vị trí điều khiển + Điều khiển trong cabin + Điều khiển ngoài cabin + Điều khiển cả trong và ngoài ... cho bài toán điều khiển Ap# /2# Rv#7M.#8":7#n&'#$o&'p# - Hệ thống điều khiển thang máy là hệ thống điều khiển số. TrJớc các h...
Ngày tải lên: 15/02/2014, 09:44