Tích hợp bộ điều khiển mờ vào PLC s7 300 để điều khiển tay máy 2 bậc tự do

... CHƢƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY HAI BẬC TỰ DO CHƢƠNG 4: TÍCH HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀO PLC S7 300 ... đề tài Tích hợp điều khiển mờ vào PLC S7- 300 để điều khiển tay máy 2 bậc tự do để làm đề tài nghiên cứu. Nội dung của luận văn đƣợc chia thành...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:28

... 2 3113 2 21 123 2113311 122 11111 HHNNNK ϕϕϕϕϕϕϕϕ &&&&&&&& ++++= 2 2 321 3 2 221 2 2 121 1 322 133 121 22 GHHHNNK +++++= ϕϕϕϕϕϕϕ &&&&&&& 3 2 3313 2 23 12 2 1311313 123 GHHHNK ++++= ϕϕϕϕϕ &&&&& 3 .2. 4.1. Các ... - 6 - 2. 2 .2. Phân loại ñiều khiển mờ 2. 2.3. Cấu trúc cơ bản của bộ ñ...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

... S 2 4 4 1 A 1 2 1 A 2 4 1 A 3 6 1 A 4 8 2 A 1 1 1 2 A 2 1 3 2 A 3 1 5 2 A 4 1 7 1 G 1 2 G 1 9 1 Y 1 1 8 1 Y 2 1 6 1 Y 3 1 4 1 Y 4 1 2 2 Y 1 9 2 Y 2 7 2 Y 3 5 2 Y 4 3 7 4 L S 2 4 5 A 1 2 A 2 3 A ... để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ ch...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26

... tháng 8 năm 20 05 Ngày hoàn thành: 20 tháng 10 năm 20 05 Nội dung đề tài: ứng dụng PLC S7- 300 để điều khiển thang máy. Phần 1: Tìm hiểu chung về công nghệ thang máy. Phần II: Phân tích một số ... tháng 8 năm 20 05 Ngày hoàn thành: 20 tháng 10 năm 20 05 Nội dung đề tài: ứng dụng PLC S7- 20 0 để điều khiển thang máy. Phần 1: Tìm hiểu chung về công nghệ thang...

Ngày tải lên: 15/02/2014, 09:43

... hợp điều khiển: + Điều khiển đơn + Điều khiển kép + Điều khiển theo nhóm * Theo vị trí điều khiển + Điều khiển trong cabin + Điều khiển ngoài cabin + Điều khiển cả trong và ngoài ... cho bài toán điều khiển Ap# /2# Rv#7M.#8":7#n&'#$o&'p# - Hệ thống điều khiển thang máy là hệ thống điều khiển số. TrJớc các h...

Ngày tải lên: 15/02/2014, 09:44