... lệnh vị trí (lượng cho trước), đại lượng điều khiển (lượng đầu ra) thường là vị trí không gian của phụ tải, tức là lượng cho trước thay đổi theo máy, hệ thống có thể làm cho đại lượng điều khiển ... do - Hạnh phúc o0o THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI: NGHI ÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU SỬ DỤNG TRONG HỆ TUỲ ĐỘNG Học viên: Trần Thị Nam ... điện từ sẽ hút, nâng, quay và hạ hàng. c. Phân loại theo sức nâng của cần cẩu - Cần cẩu có sức nâng nhỏ từ 5T ÷10T - Cần cẩu có sức nâng trung bình từ 10T÷25T - Cần cẩu có sức nâng lớn từ 25T÷100T...