0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ thuật >
  3. Điện - Điện tử - Viễn thông >

Đồ án tốt nghiệp nghiên cứu phat triển bộ điều khiển OMNI ROBOT chuyển động theo quỹ đạo định trước

Đồ án tốt nghiệp nghiên cứu phat triển bộ điều khiển OMNI ROBOT chuyển động theo quỹ đạo định trước

Đồ án tốt nghiệp nghiên cứu phat triển bộ điều khiển OMNI ROBOT chuyển động theo quỹ đạo định trước

... phần: bộ điều khiển vòng trong và bộ điều khiển vòng ngoài. Bộ điều khiển vòng ngoài là một bộ điều khiển động học và gồm có bộ điều khiển PID để điều khiển vận tốc cho từng động cơ. Bộ điều khiển ... ứng dụng bộ điều khiển TLC Điều khiển chính xác quỹ đạo cho robot là một trong những nhiệm vụ chủ yếu của các ứng dụng cho bộ điều khiển Omni Direction. Bộ điều khiển quỹ đạo cho robot có thể ... cứu phát triển bộ điều khiển cho Omni robot track. Từ cơ cấu Omni robot đã được các sinh viên khóa trước thiết kế, đồ án nghiên cứu xây dựng quỹ đạo chuyển động cho robot theo đường thẳng,...
  • 77
  • 2,959
  • 46
Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí tại Nhà máy Thuỷ điện Thác bà

Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí tại Nhà máy Thuỷ điện Thác bà

... bảo vệ mạch điều khiển chung 11 2KY Khoá điều khiển chế độ làm việc mạch điều khiển chung 12 4DD, 5DD Đồng hồ áp lực điều khiển chế độ “ Tự động 13 10DD, 11DD Đồng hồ áp lực điều khiển chế ... ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC, ĐIỀU KHIỂN TRẠM NÉN KHÍ : - Sơ đồ nguyên lý mạch động lực và điều khiển trạm nén khí gồm có: - Sơ đồ nguyên lý mạch động lực – Hình I.3 - Sơ đồ nguyên lý mạch điều ... điều khiển chung – Hình I.4 - Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển các máy nén khí – Hình I.5(a;b;c) + Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển các máy nén khí – Hình I.5.a + Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển...
  • 99
  • 1,155
  • 2
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí tại Nhà máy Thuỷ điện Thác Bà pdf

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí tại Nhà máy Thuỷ điện Thác Bà pdf

... bảo vệ mạch điều khiển chung 11 2KY Khoá điều khiển chế độ làm việc mạch điều khiển chung 12 4DD, 5DD Đồng hồ áp lực điều khiển chế độ “ Tự động 13 10DD, 11DD Đồng hồ áp lực điều khiển chế ... ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC, ĐIỀU KHIỂN TRẠM NÉN KHÍ : - Sơ đồ nguyên lý mạch động lực và điều khiển trạm nén khí gồm có: - Sơ đồ nguyên lý mạch động lực – Hình I.3 - Sơ đồ nguyên lý mạch điều ... dừng máy. - Máy nén khí làm việc theo đúng chế độ vận hành : “Tự động , z  Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí tại Nhà máy Thuỷ...
  • 99
  • 730
  • 0
Đồ án tốt nghiệp xây dựng mô hình và điều khiển hệ thống beam ball theo kiểu cơ cấu 4 khâu

Đồ án tốt nghiệp xây dựng mô hình và điều khiển hệ thống beam ball theo kiểu cơ cấu 4 khâu

... TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN 313.1 Tổng quan về bộ điều khiển PID 313.1.1 Cơ sở của điều khiển PID 313.1.2 Các tham số của bộ điều khiển PID 323.2 Các phương pháp xác định thông số bộ điều khiển PID ... 453.3. Bộ điều khiển PID số 483.3.1 Cấu trúc bộ điều khiển PID số 483.4 Thiết kế bộ điều khiển PID cho bài toán Beam-Ball 523.4.1 Cấu trúc hệ điều khiển 523.4.2 Thiết kế bộ điều khiển PID ... tích lực tác dụngQuả bóng chuyển động với 2 bậc tự do nhờ rãnh máng trên thanh đòn:+ Chuyển động song phẳng: chuyển động tự quay và chuyển động tịnh tiến dọc theo rãnh máng của thanh đòn do trọng...
  • 77
  • 6,505
  • 50
Tài liệu Báo cáo tốt nghiệp:

Tài liệu Báo cáo tốt nghiệp: "Nghiên cứu phát triển và ứng dụng sơ đồ ban đầu hoá xoáy ba chiều cho mục đích dự báo chuyển động pptx

... NHIÊN BÙI HOÀNG HẢI NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN VÀ ỨNG DỤNG  SƠ ĐỒ BAN ĐẦU HÓA XOÁY BA CHIỀU  CHO MỤC ĐÍCH DỰ BÁO CHUYỂN ĐỘNG BÃO Ở VIỆT NAM  LUẬN ÁN TIẾN SĨ KHÍ TƯỢNG HỌC ... của nó đối với chuyển động của xoáy bão nhìn chung không lớn. Quĩ đạo của các phương án thử nghiệm có bán kính gió cực đại khác nhau khá bám sát nhau, sai số vị trí của các phương án khác nhau ... mạnh trong bão, vai trò của bán kính gió cực đại cần được nghiên cứu kỹ hơn. 3.3.4 Bán kính gió 15m/s Phân bố gió phía ngoài có ảnh hưởng rất lớn đến chuyển động của xoáy báo (Fiorino và...
  • 154
  • 628
  • 2
đồ án tốt nghiệp Khả năng phát triển của IPTV và một số giải pháp công nghệ IPTV phổ biến trên mạng viễn thông Việt Nam hiện nay

đồ án tốt nghiệp Khả năng phát triển của IPTV và một số giải pháp công nghệ IPTV phổ biến trên mạng viễn thông Việt Nam hiện nay

... H09VT27Vệ tinh Bộ nhận Bộ mã hoáVoDDRMMiddlewareADSLADSL2 VDSL PONWiMax….CPEĐồngSợi quangKhông dâyNội dungHead EndQuản lýVận chuyển Truy nhậpNhà Đồ án tốt nghiệp đại học Chương ... Long SV : Tạ Bình Trọng H09VT25 Đồ án tốt nghiệp đại học Chương I Tổng quan về IPTVtrong việc tìm kiếm các giải pháp phát triển mạng. Mạng NGN sẽ cho phép triển khai các dịch vụ đa dạng với ... Bình Trọng H09VT26 Đồ án tốt nghiệp đại học Chương I Tổng quan về IPTVcố định mở rộng các loại dịch vụ của mình. Giải pháp này mang lại cho các nhà khai thác mạng cố định một nền tảng để...
  • 81
  • 1,011
  • 6
Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu, xây dựng cơ sở dữ liệu về tai nạn giao thông

Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu, xây dựng cơ sở dữ liệu về tai nạn giao thông

... phân theo thời gian; - Số vụ tai nạn phân theo mức độ thiệt hại; - Số vụ tai nạn theo thời tiết; - Số vụ tai nạn phân theo mật độ giao thông; - Số vụ tai nạn phân theo tuổi người điều khiển ... BỘLÃNH ĐẠO BỘ BỘ PHẬN QUẢN TRỊ Phân tích thiết kế hệ thống thông tin quản lý tai nạn giao thông đường bộ Lê Hoàng Tùng_CT 702_Trường ĐHDL Hải Phòng #28(11) Bảng: Người điều khiển phương ... sức cần thiết. Trong phạm vi đồ án tốt nghiệp, em đã thực hiện được các nhiệm vụ sau: - Tìm hiểu yêu cầu quản lý tai nạn giao thông đường bộ tại Trung tâm Tin học Bộ GTVT. - Phân tích thiết...
  • 43
  • 1,895
  • 10
Đồ án tốt Nghiệp: Nghiên cứu khả năng sử dụng nhiên liệu thay thế cho đội xe buýt thành phố Nha Trang

Đồ án tốt Nghiệp: Nghiên cứu khả năng sử dụng nhiên liệu thay thế cho đội xe buýt thành phố Nha Trang

... dụng bộ phận điều khiển điện tử.  sơ đồ khối H. 2-33. Sơ đồ khối hệ thống LPG và Diesel song song có sử dụng bộ phận điều khiển điện tử - 94 - Ngô Quang Tuấn 44DLOT Đồ án tốt nghiệp ... Tuấn 44DLOT Đồ án tốt nghiệp Ưu điểm: có thể điều chỉnh được áp lực dầu theo yêu cầu. Nhược điểm: Cấu tạo phức tạp. Cơ cấu điều chỉnh: nếu dịch chuyển thanh răng về phía trước của bộ điều tốc ... 1.2.2.4.7 Bộ điều tốc. Bộ điều tốc dùng trên động cơ D6BR là bộ điều tốc mọi chế độ. nhiệm vụ bộ điều tốc là giữ cho tốc độ quay của động cơ ở một giá trị không đổi cho dù tải của động cơ có...
  • 101
  • 1,162
  • 2
Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu bảo đảm an toàn thông tin bằng kiểm soát “ Lỗ hổng “ trong dịch vụ Web

Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu bảo đảm an toàn thông tin bằng kiểm soát “ Lỗ hổng “ trong dịch vụ Web

... Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu bảo đảm an toàn thông tin bằng kiểm soát “ Lỗ hổng “ trong dịch vụ Web ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG oo0oo NGHIÊN CỨU BẢO ĐẢM AN TOÀN THÔNG TIN BẰNG KIẾM SOÁT “LỖ HỔNG” TRONG DỊCH VỤ WEB ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY Nghành: Công Nghệ ... hoặc trình chủ yêu cầu bộ diễn dịch thực thi các trang ASP, JSP… theo yêu cầu của trình khách. Tùy theo các tác vụ của chương trình được cài đặt mà nó xử lý, tính toán, kết nối đến CSDL,...
  • 74
  • 965
  • 3
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu tổng quan khả năng sản xuất và sử dụng ethanol làm nhiên liệu cho động cơ pdf

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu tổng quan khả năng sản xuất và sử dụng ethanol làm nhiên liệu cho động cơ pdf

... ………… o0o………… Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu tổng quan khả năng sản xuất và sử dụng ethanol làm nhiên liệu cho động Đồ án tốt nghiệp Trang 9 ¾ Công nghệ sản ... mòn tấm đồng… II.4.2. Sơ đồ pha trộn. GVHD: Ths. Trương Hữu Trì SVTH: Nguyễn Văn Chín Đồ án tốt nghiệp Trang 105 GVHD: Ths. Trương Hữu Trì SVTH: Nguyễn Văn Chín Đồ án tốt nghiệp Trang ... liệu hướng dẫn đồ án công nghệ II. GVHD: Ths. Trương Hữu Trì SVTH: Nguyễn Văn Chín Đồ án tốt nghiệp Trang 117 KẾT LUẬN. Sau hơn hơn 15 tuần nổ lực làm việc, đề tài nghiên cứu tổng quan...
  • 118
  • 1,138
  • 4

Xem thêm

Từ khóa: đồ án tốt nghiệp nghiên cứu và ứng dụng plc omron trong điều khiển các băng tảiđồ án tốt nghiệp nghiên cứu hệ thống atm và ứng dụng atm trong mạng cục bộ atmlanđồ án tốt nghiệp nghiên cứu sản xuất bia đenđồ án tốt nghiệp nghiên cứu công nghệ sản xuất nước trà xanh chanh muối gừngđồ án tốt nghiệp nghiên cứu động học của quá trình hấp phụ một số ion kim loại nặng cu2 cd 2 trên vật liệu nanocomposit tổng hợp từ chitosan và montmorillonitđồ án tốt nghiệp nghiên cứu quy trình chế biến nước ép khế đóng chaiđề án tốt nghiệp nghiên cứu thị trường2đồ án tốt nghiệp nghiên cứu sản xuất bia đenluan an tien si nghien cuu phat trien ben vungđồ án tốt nghiệp tình hình xuất khẩu hạt điềunghiên cứu phát triển mô hình quĩ đầu tư bất động sản ở việt nam hiện nayđồ án tốt nghiệp mạng máy tính cục bộ lanđồ án tốt nghiệp thiết kế kỹ thuật đà tàu 15000 dwt nhà máy đóng tàu cà mauđồ án tốt nghiệp thiết kế khuôn ép nhựa cho sản phẩm mặt kính đồng hồ xe máynghien cuu thiet ke bo dieu khien tu xaBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngChuong 2 nhận dạng rui roKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM