Đồ án tốt nghiệp nghiên cứu phat triển bộ điều khiển OMNI ROBOT chuyển động theo quỹ đạo định trước

... phần: bộ điều khiển vòng trong và bộ điều khiển vòng ngoài. Bộ điều khiển vòng ngoài là một bộ điều khiển động học và gồm có bộ điều khiển PID để điều khiển vận tốc cho từng động cơ. Bộ điều khiển ... ứng dụng bộ điều khiển TLC Điều khiển chính xác quỹ đạo cho robot là một trong những nhiệm vụ chủ yếu của các ứng dụng cho bộ điề...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 22:41

... bảo vệ mạch điều khiển chung 11 2KY Khoá điều khiển chế độ làm việc mạch điều khiển chung 12 4DD, 5DD Đồng hồ áp lực điều khiển chế độ “ Tự động 13 10DD, 11DD Đồng hồ áp lực điều khiển chế ... ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC, ĐIỀU KHIỂN TRẠM NÉN KHÍ : - Sơ đồ nguyên lý mạch động lực và điều khiển trạm nén khí gồm có: - Sơ đồ nguyên lý mạch động lực – Hình I.3...

Ngày tải lên: 27/10/2013, 20:15

... TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN 31 3.1 Tổng quan về bộ điều khiển PID 31 3.1.1 Cơ sở của điều khiển PID 31 3.1.2 Các tham số của bộ điều khiển PID 32 3.2 Các phương pháp xác định thông số bộ điều khiển PID ... 45 3.3. Bộ điều khiển PID số 48 3.3.1 Cấu trúc bộ điều khiển PID số 48 3.4 Thiết kế bộ điều khiển PID cho bài toán Beam-Ball 52 3.4.1 Cấu trúc hệ điều...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 23:16

... H09VT2 7 Vệ tinh Bộ nhận Bộ mã hoá VoD DRM Middleware ADSL ADSL2 VDSL PON WiMax …. CPE Đồng Sợi quang Không dây Nội dung Head End Quản lý Vận chuyển Truy nhập Nhà Đồ án tốt nghiệp đại học Chương ... Long SV : Tạ Bình Trọng H09VT2 5 Đồ án tốt nghiệp đại học Chương I Tổng quan về IPTV trong việc tìm kiếm các giải pháp phát triển mạng. Mạng NGN sẽ cho phép triển kh...

Ngày tải lên: 16/09/2013, 00:16

... phân theo thời gian; - Số vụ tai nạn phân theo mức độ thiệt hại; - Số vụ tai nạn theo thời tiết; - Số vụ tai nạn phân theo m ật độ giao thông; - Số vụ tai nạn phân theo tuổi người điều khiển ... B Ộ LÃNH ĐẠO BỘ BỘ PHẬN QUẢN TRỊ Phân tích thiết kế hệ thống thông tin quản lý tai nạn giao thông đường bộ Lê Hoàng Tùng_CT 702_Trường ĐHDL Hải Phòng #28 (11) Bảng: Người...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 14:15

... Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu bảo đảm an toàn thông tin bằng kiểm soát “ Lỗ hổng “ trong dịch vụ Web ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG oo0oo NGHIÊN CỨU BẢO ĐẢM AN TOÀN THÔNG TIN BẰNG KIẾM SOÁT “LỖ HỔNG” TRONG DỊCH VỤ WEB ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY Nghành: Công Nghệ ... hoặc trình chủ yêu cầu bộ diễn dịch thực thi các trang A...

Ngày tải lên: 27/10/2013, 21:15

... ………… o0o………… Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu tổng quan khả năng sản xuất và sử dụng ethanol làm nhiên liệu cho động cơ Đồ án tốt nghiệp Trang 9 ¾ Công nghệ sản ... mòn tấm đồng… II.4.2. Sơ đồ pha trộn. GVHD: Ths. Trương Hữu Trì SVTH: Nguyễn Văn Chín Đồ án tốt nghiệp Trang 105 GVHD: Ths. Trương Hữu Trì SVTH: Nguyễn Văn Chín...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 13:15