Điều khiển mô hình máy bay hạ cánh sử dụng đại số gia tử AND=MIN ppt

... nhu . sau: US(min(0.6;1.0))=US(0.6) ⇒ DL(1.0)ANDM(0.6) Z(min(1.0;1.0))=Z(1.0) ⇒ DL(1.0)ANDL(1.0) Lực điều khiểnTốc độĐộ cao US(min(0.6;1.0))=US(0.6) ⇒ DL(1.0)ANDM(0.6) Z(min(1.0;1.0))=Z(1.0) ⇒ DL(1.0)ANDL(1.0) Lực điều khiểnTốc độĐộ cao Khu . ’ m`o . su . ’ du . ng ... : US(0.42) ⇒ DL(0.42)ANDM(0.64) Z(0.58) ⇒ DS(0.58)ANDM(0.64) Z(0.42) ⇒ DL(0.42)ANDL(0.96) DS(0.58) ⇒ DS(0.58)ANDL(0.96) L...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 04:21

Ngày tải lên: 20/03/2014, 19:20

Ngày tải lên: 21/03/2014, 00:20

Ngày tải lên: 25/03/2014, 21:21

... Hình 4.1: Sơ đồ phân bố dữ liệu giữa các lớp của bài toán IRIS 4.2.1 Áp dụng thuật toán sinh luật IFRG1 Với thuật toán IFRG1 không hạn chế về số gia tử, chúng ta sử dụng ĐSGT gồm 4 gia tử ... hệ luật, sử dụng trọng số luật CF 3 và phương pháp lập luận single-winner-rule. Trước hết, tối ưu tham số mờ gia tử của mô hình áp dụng cho bài toán bằng thuật t...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 15:48

... để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch điều ... này được sử dụng với các số có dấu. Trong một byte được cho,nếu D7 là 1, số này được xem là số âm, nếu D7 bằng 0, số này được xem là số dương.trong các hoạt động...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26

... điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch điều khiển ... tổng quát về tay máy • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng phần mềm • Thi công • Hướng dẫn thao tác 2.2 ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU Chủ yếu là mô hình c...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 14:38

... của tay máy, tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ ... kiểu điều khiển theo chu kì dạng chương trình mềm bước đầu đa có khả năng nhận biết thông tin Chương 4: XÁC CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu về phần điều khiển củ...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 15:38

... tổng quát về tay máy • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng phần mềm • Thi công • Hướng dẫn thao tác 2.2 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU Chủ yếu là mô hình cánh tay máy được gia công 2.3 ... để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạc...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 12:20