Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển chuyển động thích nghi trên cơ sở logic mờ và mạng nơ ron nhân tạo
Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển chuyển động thích nghi trên cơ sở logic mờ và mạng nơ ron nhân tạo
... tiềm nghi n cứu xây dựng hệ điều khiển chuyển động thích nghi trên cơ sở logic mờ v mạng nơ ron nhân tạo Chuyên ngành : Lý thuyết điều khiển và điều khiển tối u M số : 62 52 ... mờ và mạng nơ ron nhân tạo. Cơ sở thực tiễn của vấ n đề nghi n cứu: Luận án nghi n cứu góp phần khắc phục yếu tố phi tuy...
Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:28
NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ
... V XÂY DỰNG MÔ HÌNH ROBOT TỰ HÀNH Nội dung của chương này bào gồm : - Sơ đồ khối của Mobile robot - Nghi n cứu xây dựng khối điện tử: + Mạch động lực điều khiển động cơ + Thiết kế mạch Vi điều ... lựa chọn phương pháp điều khiển Bản chất của việc điều khiển Mobile robot thực ra là điều khiển các động cơ của robot đó. Mobile robot được xây dựng bao gồm...
Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:44
Báo cáo "Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển bằng PLC cho cần trục tháp xây dựng " pot
... độ mềm. - Mạch điều khiển bao gồm: mạch điều khiển động cơ nâng hạ, điều khiển động cơ xe con, điều khiển động cơ cơ cấu quay và mạch điều khiển kết nối PLC. - Mạch kết nối và các hiển thị. ... nghệ xây dựng Số 01 - 9/2007 47 Nghi n cứu ứng dụng hệ điều khiển bằng PLC cho cần trục tháp xây dựng TS. Trơng Quốc Thnh Khoa Cơ kh...
Ngày tải lên: 04/04/2014, 02:20
nghiên cứu xây dựng driver điều khiển thiết bị ngoại vi cho hệ thống nhúng linux
... hệ thống nhúng xây dựng các Driver ñiều khiển trên cơ sở nghi n cứu lý thuyết lầm cơ sở xây dựng các chương trình ñiều khiển và thực nghi m trên bo mạch nhúng nhằm tìm hiểu về hệ thống nhúng ... hiện xây dựng Kernel Linux phục vụ cho mục ñích ñiều khiển thiết bị thực nghi m trên hệ thống nhúng linux Xây dựng chương trình ñiều khiển trên...
Ngày tải lên: 08/05/2014, 00:34
Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện
... PID _Logic mờ, thuật toán điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật toán điều khiển mờ, thuật toán điều khiển n ron, thuật toán điều khiển dự báo Xong việc nghi n cứu và tìm ... tích trên cho thấy việc chọn đề tài Nghi n cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện .” hoàn toàn phù hợ...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09
Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển nhiệt độ lò nung cán thép liên tục
... Trung Hải (2005), Nghi n cứu lý thuyết điều khiển mờ và mạng n ron ứng dụng giải quyết bài toán phi tuyến trong hệ truyền động điện, Đề tài nghi n cứu khoa học và công nghệ cấp bộ, Trường Đại ... Hoài Nam (2006), Nghi n cứu ứng dụng mạng n ron để nhận dạng và điều khiển đối tượng phi tuyến, Đề tài nghi n cứu khoa học và công nghệ cấp bộ, Trườ...
Ngày tải lên: 07/11/2012, 09:16
Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện.pdf
... PID _Logic mờ, thuật toán điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật toán điều khiển mờ, thuật toán điều khiển n ron, thuật toán điều khiển dự báo Xong việc nghi n cứu và tìm ... là nghi n cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nƣớc bao hơi của nhà máy nhiệt điện dựa vào mô hình mạng noron (Neural Network)....
Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01
Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển các thiết bị điện bằng sóng radio và thiết bị di động (GSM)
... chung nghi n cứu xây dựng một hệ thống điều khiển đồng bộ bao gồm phần mềm trên máy tính nhận, xử lý các tin nhắn điều khiển, và phần cứng thực thi các lênh điều khiển đó. Phần cứng xây dựng ... học trên thế giới cũng như trong nước tham gia. Chính vì thế đề tài Nghi n cứu xây dựng bộ điều khiển các thiết bị điện bằng sóng radio và thiết bị di...
Ngày tải lên: 11/12/2013, 14:56