LUẬN VĂN THẠC SĨ: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THÁP CHƯNG LUYỆN NHÀ MÁY LỌC DẦU DUNG QUẤT
Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 1 pdf
... Chương 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜ
I. Giới thiệu về logic mờ:
1. Khái niệm về tập mờ:
a. Đònh nghóa:
Tập mờ F xác đònh ...
F
(x) có độ phức tạp lớn nên thời gian tính độ
phụ thuộc cho một phần tử lâu. Trong kỹ thuật điều khiển mờ
thông thường, các hàm liên thuộc kiểu
S thường được thay gần
đúng bằng một hàm tuyến ... không phụ thuộc vào N và ngược lại
B
(y), y
N của tập
mờ
B...
Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 9 ppt
... của một nhóm các dụng
cụ để thiết kế trong lãnh vực điều khiển. Bao gồm các hàm
dành cho việc mô hình hoá, phân tích, thiết kế hệ thống điều
khiển tự động.
- Frequency Domain System Identification ... tự để điều khiển khối công suất.
BỘ
ĐIỀU KHIỂN
dòng nước ra
dòng nước nóng dòng nước lạnh
bồn nước
KĐ
KĐ
KĐ
KĐ
VXL
dòng
nước
ra
dòng nước nóng dòng nước lạnh
bồn nước
A/D
D/A...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 12 doc
... được những ưu nhược điểm của
kỹ thuật điều khiển mờ so với các kỹ thuật điều khiển cổ điển
trước đây.
Thêm vào đó, chúng em đã mô phỏng hệ thống điều khiển
mờ bằng phần mềm MatLab để từ đó ... thông số.
4.[Rules]
Mô tả bảng luật điều khiển dưới dạng ma trận, khai báo luật
điều khiển theo cấu trúc sau:
Hàng, cột, luật _điều_ khiển_ ngã_ra_1 (luật _điều_ khiển_
ngã...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 2 pdf
... toàn tương ứng với luật điều khiển
(
mệnh đề hợp thành một điều kiện)
NẾU
= A thì
= B, trong đó mệnh đề p được gọi là mệnh
đề điều kiện
và q là mệnh đề kết luận.
Mệnh đề hợp thành ... bộ điều
khiển mờ. Nó cho phép từ một giá trò đầu vào
x
0
hay cụ thể hơn
là từ độ phụ thuộc
A
(x
0
) đối với tập mờ A của giá trò đầu vào x
0
xác đònh được hệ số thỏa mãn mệnh đề...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 3 pdf
... dù với một hoặc nhiều luật điều
khiển (mệnh đề hợp thành) cũng chưa thể áp dụng được trong
điều khiển đối tượng, vì đầu ra luôn là một giá trò mờ
B’. Một bộ
điều khiển mờ hoàn chỉnh cần phải ... điều khiển quyết đònh.
Giá trò rõ y’ không phụ
thuộc vào đáp ứng vào của
luật điều khiển quyết đònh.
y’
B’
B
1
B
2
y
H
Giá trò rõ y’ phụ thuộc
tuyến tính với đáp ứng vào
của...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 4 docx
... mờ trong điều khiển:
1. Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển tự động:
Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba phần chủ yếu:
- Thiết bò điều khiển (TBĐK)
- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK)
- ... (ĐTĐK)
- Thiết bò đo lường (TBĐL)
Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động
Trong đó:
C: Tín hiệu cần điều khiển được gọi là tín hiệu ra.
U: Tín hiệu đi...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 5 doc
... để có thể điều chỉnh các tham
số bộ điều khiển nhằm mục tiêu duy trì chỉ tiêu tối ưu đề ra.
Như vậy hệ thống điều khiển thích nghi là hệ thống không
dừng và nó thích nghi với hệ thống chòu ... khối ĐTĐK và ĐTĐK
C
(thiết bò điều khiển cơ bản), hệ điều khiển thích nghi còn có một
khối thiết bò điều khiển thích nghi TBĐK
A
.
Khối này nhận các tín hiệu của...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 6 ppt
... sai lệch điều chỉnh ta có thể chọn các bộ điều
chỉnh, các mạch bù thích hợp để nâng cao độ chính xác của hệ
thống.
Các hệ số sai lệch:
Trong điều khiển tự động thường đặt tên cho các hệ số sai ... sau:
E
xlp
: hệ số sai lệch vò trí.
E
xlv
: hệ số sai lệch tốc độ.
E
xla
: hệ số sai lệch gia tốc.
Một hệ thống chính xác tuyệt đối là hệ có mọi sự sai lệch
đều bằng 0....