... giảng:
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ
(ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA)
Biên soạn: ThS. Trần Công Binh
TP. HỒ CHÍ MINH, THÁNG 02 NĂM 2007
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển ... tiếp).
Điều khiển không dùng cảm biến (sensorless).
Chương 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha (6T)
Cấu trúc một hệ thống điều khiển độ...
... QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ
ĐỘNG CƠ KĐB 3 PHA
………………………… …………………… 3
1. GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐCKĐB 3
PHA… 3
1.1. S
ơ đồ cấu trúc hê thống điều khiển số
……………………… 3
1.2. ... mà không chứa bộ điều khiển (mô
hình trên). Ta đã xác định đ-ợc hàm truyền đạt rời rạc của hệ thống kín là:
)(
)(
)33 11.07408.0() 73. 137 05.0(1
33 11. 037 05.0
)...
... số 42
3. 2 .3. Luật điều khiển vi phân số 42
3. 2.4. Luật điều khiển PID số 43
3. 3. XÂY DỰNG BỘ VI XỬ LÝ DÙNG CHIP 16F87XA 43
03. 3.1. Giới thiệu chip 16F87XA dùng trong mạch điều khiển 43
3. 3.2. ... BẰNG VI ĐIỀU
KHIỂN 41
3. 1. SƠ ĐỒ KHỐI BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỘNG CƠ MÔT CHIỀU BẰNG
VI ĐIỀU KHIỂN 41
3. 2. CÁC LUẬT ĐIỀU KHIỂN SỐ 41
3. 2.1. Luật điều khiển tỷ l...
... dừng máy D.
Đồ án điều khiển logic
I.Yêu cầu công nghệ
Thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ cho truyền động bàn máy bào giờng có
sơ đồ công nghệ nh sau:
II.TổNG HợP MạCH ĐIềU KHIểN
Để giải quyết ... 5RM
3RM
4RM
3RM
4RM
3RM
4RM
6RM
1RM
5RM
6RM
5RM
6RM
5RM
6RM
KT
1RM
2RM
3RM
6RM
5RM
4RM
KN
6RM
3RM
1RM
1G
2G
5RM
2RM
3G
4RM
s
¬ ®å cÊu tróc m¹ch ®iÒu khiÓn
RTr
M(m)
1RN
1CC
1CC
R...
...
Hệ thống có 3 vòng điều khiển: Mạch điều khiển dòng điện (A) đƣợc
dùng bộ điều chỉnh PI có hệ số khuyếch đại KRi và hằng số thời gian TRi ,
mạch điều khiển sđđ cảm ứng phần ứng (B) có hệ số ... hiệu điều khiển từ
khối 6 sang 9 hệ thống bị dao động. Lúc này ngƣời ta dùng hệ thống mắc nối
tiếp hình 1.21
Hệ thống hoạt động nhƣ sau: Thyristor của...