Bài tập lớn ROBOTIC docx

Bài tập lớn ROBOTIC docx

Bài tập lớn ROBOTIC docx

... BTL môn ROBOTICS 10 Chuyển động điểm cuối E theo phương Y Chuyển động điểm cuối theo phương Z 2.2 BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC NGƢỢC Bài toán động học ngƣợc thông ... BTL môn ROBOTICS 25 Khâu 2 : Khâu 3 : Trong đó qdiffq qqd i ii    2 BTL môn ROBOTICS 26 Chƣơng 5 CHỌN BỘ ĐIỀU KHIỂN Nhiêm vụ của bài toán điều ...         ...
Ngày tải lên : 24/03/2014, 18:20
  • 28
  • 633
  • 3
Tài liệu Bài tập lớn : Cơ học đất docx

Tài liệu Bài tập lớn : Cơ học đất docx

... Bài tập lớn cơ Học đất GVHD: uông Đình minh Bi tp ln C Hc t bi: Múng bng di tng b rng b b v múng ... t (kN/m 3 ) s (kN/m 3 ) W (%) W L (%) W p (%) c II (kpa) ( o ) E (kpa) 18.8 27,0 33,5 40,6 28,1 20,0 17 10459 SVTH:NVT 1 Bài tập lớn cơ Học đất GVHD: uông Đình minh im Z(m) ú gl z (I) (KPa) ể gl z (II) (KPa) kPa ú gl z O (KPa) ú bt z (KPa) 0 ... thân của đất tại các điểm...
Ngày tải lên : 16/12/2013, 13:15
  • 23
  • 2K
  • 15
Tài liệu Bài tập lớn - Tự động hoá quá trình sản xuất docx

Tài liệu Bài tập lớn - Tự động hoá quá trình sản xuất docx

... Bài tập lớn Tự động hoá quá trình sản xuất Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 1 Bài số 3 Đề bài : Cho một hệ thống động có mô tả toán ... số tập trung , hệ phân bố rải hệ số. Trong chương trình học c ủa chúng ta chỉ giới hạn ở hệ thống ĐKTƯ của các hệ liên tục thông số tập trung thuộc dạng hệ thống tối ưu tiền định. Bài tập lớn ... PPP Bài tập...
Ngày tải lên : 22/12/2013, 16:16
  • 17
  • 1.5K
  • 11
Tài liệu Bài tập lớn Tự động hoá quá trình sản xuất docx

Tài liệu Bài tập lớn Tự động hoá quá trình sản xuất docx

... Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 1 Bài tập lớn Tự động hoá quá trình sản xuất Bài số 3 Đề bài : Cho một hệ thống động có mô tả toán học như sau: 1 x & ... δU i > 0 0; * 1 < ∂ ∂ −= i i u H u β khi δU i < 0 III/ ÁP DỤNG ĐỂ GIẢI BÀI TẬP: Đối với đề bài đã cho thì ta có các dữ liệu sau: [] ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ +−− + === 212 12 21 2 , uxx ux dt...
Ngày tải lên : 22/12/2013, 18:15
  • 17
  • 1.1K
  • 5
Tài liệu Bài tập lớn: Chế tạo phôi docx

Tài liệu Bài tập lớn: Chế tạo phôi docx

... Bài tập lớn : Chế tạo phôi Trường ĐH Lương Thế Vinh Sinh viên: Phạm Quốc Điệp Lớp Cơ Khí -K3 1 Phần ... . ii. thiết kế bản vẽ đúc 1. Xác định mặt phân khuôn Mặt phân khuôn chọn theo nguyên tắc sau: Bài tập lớn : Chế tạo phôi Trường ĐH Lương Thế Vinh Sinh viên: Phạm Quốc Điệp Lớp Cơ Khí -K3 10 Chiều ... 1870,45cm 3 V đh =31906mm 3 V ht = 16509-1870,45-48,569-31,906 = 14560cm 3 Kh...
Ngày tải lên : 22/12/2013, 19:17
  • 15
  • 843
  • 12
Tài liệu Bài tập lớn sức bền vật liệu - cơ học kết cấu docx

Tài liệu Bài tập lớn sức bền vật liệu - cơ học kết cấu docx

... VẬT LIỆU Bài tập lớn số 1: Đặc trưng hình học của hình phẳng Bảng số liệu 7 Ví dụ tham khảo 11 Bài tập lớn số 2: Tính dầm thép Bảng số liệu 18 Ví dụ tham khảo 23 Bài tập lớn số 3: ... Bảng số liệu 37 Ví dụ tham khảo 41 Bài tập lớn số 4: Tính dầm trên nền đàn hồi Bảng số liệu 49 Ví dụ tham khảo 53 Phần II: CƠ HỌC KẾT CẤU Bài tập lớn số 1: T...
Ngày tải lên : 19/01/2014, 17:20
  • 113
  • 1.4K
  • 10
Tài liệu Bài tập lớn: " Sức bền vật liệu 1" docx

Tài liệu Bài tập lớn: " Sức bền vật liệu 1" docx

... Bài tập lớn sức bền vật liệu 1 Vẽ biểu đồ nội lực trong thanh I. Nội dung Vẽ biểu đồ nội lực trong ... toán trình bầy trên khổ A4. 2. Thể hiện kết quả trên bản vẽ khổ A4. Vẽ lại các sơ đồ theo đề bài đợc phân công với đầy đủ trị số các kích thớc, trị số của tải trọng. Biểu đồ lực cắt Q, mômen
Ngày tải lên : 22/01/2014, 15:20
  • 3
  • 3.3K
  • 48
Tài liệu BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT XUNG SỐ docx

Tài liệu BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT XUNG SỐ docx

... 3"); } SVTH: Trương Hoàng Phi Ưng Lớp: 09T1 - 8 - Bài tập lớn KTXS Nhóm 91 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN * BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT XUNG SỐ (Đề 10) GVHD : ĐẶNG BÁ ... OR – AND SVTH: Trương Hoàng Phi Ưng Lớp: 09T1 - 4 - Bài tập lớn KTXS Nhóm 91 • Toàn NOR SVTH: Trương Hoàng Phi Ưng Lớp: 09T1 - 5 - Bài tập lớn KTXS Nhóm 91 A B C D [1]...
BÀI TẬP LỚN MÔN: VI XỬ LÝ VÀ CẤU TRÚC MÁY TÍNH docx

BÀI TẬP LỚN MÔN: VI XỬ LÝ VÀ CẤU TRÚC MÁY TÍNH docx

... đường tín hiệu này thì cần có một mạch chốt tách riêng các tín hiệu trên chân đa hợp. Trong bài tập lớn lần này, chúng em sử dụng IC 74273 làm mạch chốt , mạch có ưu điểm gọn gang, dễ làm, linh ... HÀ NỘI MÔN VI XỬ LÝ BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA : ĐIỆN TỬ o0o BÀI TẬP LỚN MÔN: VI XỬ LÝ VÀ CẤU TRÚC MÁY TÍNH • Giáo viên hướng dẫn: DƯƠNG THỊ HẰNG • Nhóm sv thự...

Xem thêm

Từ khóa: