...
BTL môn ROBOTICS
10
Chuyển động điểm cuối E theo phương Y
Chuyển động điểm cuối theo phương Z
2.2 BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC NGƢỢC
Bài toán động học ngƣợc thông ...
BTL môn ROBOTICS
25
Khâu 2 :
Khâu 3 :
Trong đó
qdiffq
qqd
i
ii
2
BTL môn ROBOTICS
26
Chƣơng 5
CHỌN BỘ ĐIỀU KHIỂN
Nhiêm vụ của bài toán điều ...
...
... Bài tập lớn cơ Học đất GVHD: uông Đình minh
Bi tp ln C Hc t
bi:
Múng bng di tng b rng b
b
v múng ... t
(kN/m
3
)
s
(kN/m
3
)
W
(%)
W
L
(%)
W
p
(%)
c
II
(kpa)
(
o
)
E
(kpa)
18.8 27,0 33,5 40,6 28,1 20,0 17 10459
SVTH:NVT
1
Bài tập lớn cơ Học đất GVHD: uông Đình minh
im Z(m)
ú
gl
z
(I)
(KPa)
ể
gl
z
(II)
(KPa) kPa
ú
gl
z
O
(KPa)
ú
bt
z
(KPa)
0 ... thân của đất tại các điểm...
... Bài tập lớn Tự động hoá quá trình sản xuất
Sinh viên: Nguyễn Quang Huy
Lớp :Tự động hoá 1- K43
1
Bài số 3
Đề bài : Cho một hệ thống động có mô tả toán ... số tập
trung , hệ phân bố rải hệ số.
Trong chương trình học c
ủa chúng ta chỉ giới hạn ở hệ thống ĐKTƯ của các hệ liên
tục thông số tập trung thuộc dạng hệ thống tối ưu tiền định.
Bài tập lớn ... PPP
Bài tập...
...
Sinh viên: Nguyễn Quang Huy
Lớp :Tự động hoá 1- K43
1
Bài tập lớn Tự động hoá quá trình sản xuất
Bài số 3
Đề bài : Cho một hệ thống động có mô tả toán học như sau:
1
x
&
... δU
i
> 0
0;
*
1
<
∂
∂
−=
i
i
u
H
u
β
khi δU
i
< 0
III/ ÁP DỤNG ĐỂ GIẢI BÀI TẬP:
Đối với đề bài đã cho thì ta có các dữ liệu sau:
[]
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
+−−
+
===
212
12
21
2
,
uxx
ux
dt...
... Bài tập lớn : Chế tạo phôi Trường ĐH Lương Thế Vinh
Sinh viên: Phạm Quốc Điệp Lớp Cơ Khí -K3
1
Phần ... .
ii. thiết kế bản vẽ đúc
1. Xác định mặt phân khuôn
Mặt phân khuôn chọn theo nguyên tắc sau:
Bài tập lớn : Chế tạo phôi Trường ĐH Lương Thế Vinh
Sinh viên: Phạm Quốc Điệp Lớp Cơ Khí -K3
10
Chiều ... 1870,45cm
3
V
đh
=31906mm
3
V
ht
= 16509-1870,45-48,569-31,906 = 14560cm
3
Kh...
... VẬT LIỆU
Bài tập lớn số 1:
Đặc trưng hình học của hình phẳng
Bảng số liệu 7
Ví dụ tham khảo 11
Bài tập lớn số 2:
Tính dầm thép
Bảng số liệu 18
Ví dụ tham khảo 23
Bài tập lớn số 3: ...
Bảng số liệu 37
Ví dụ tham khảo 41
Bài tập lớn số 4:
Tính dầm trên nền đàn hồi
Bảng số liệu 49
Ví dụ tham khảo 53
Phần II:
CƠ HỌC KẾT CẤU
Bài tập lớn số 1:
T...
... Bài tập lớn sức bền vật liệu 1
Vẽ biểu đồ nội lực trong thanh
I. Nội dung
Vẽ biểu đồ nội lực trong ... toán trình bầy trên khổ A4.
2. Thể hiện kết quả trên bản vẽ khổ A4.
Vẽ lại các sơ đồ theo đề bài đợc phân công với đầy đủ trị số các kích thớc, trị số
của tải trọng.
Biểu đồ lực cắt Q, mômen
... 3");
}
SVTH: Trương Hoàng Phi Ưng Lớp: 09T1 - 8 -
Bài tập lớn KTXS Nhóm 91
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN
*
BÀI TẬP LỚN
KỸ THUẬT XUNG SỐ
(Đề 10)
GVHD : ĐẶNG BÁ ... OR – AND
SVTH: Trương Hoàng Phi Ưng Lớp: 09T1 - 4 -
Bài tập lớn KTXS Nhóm 91
• Toàn NOR
SVTH: Trương Hoàng Phi Ưng Lớp: 09T1 - 5 -
Bài tập lớn KTXS Nhóm 91
A
B
C
D
[1]...
... đường tín
hiệu này thì cần có một mạch chốt tách riêng các tín hiệu trên chân đa hợp.
Trong bài tập lớn lần này, chúng em sử dụng IC 74273 làm mạch chốt , mạch có ưu
điểm gọn gang, dễ làm, linh ... HÀ NỘI MÔN VI XỬ LÝ
BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
KHOA : ĐIỆN TỬ
o0o
BÀI TẬP LỚN
MÔN: VI XỬ LÝ VÀ CẤU TRÚC MÁY TÍNH
• Giáo viên hướng dẫn:
DƯƠNG THỊ HẰNG
• Nhóm sv thự...