Thiết kế chế tạo robocrane docx
Thiết kế chế tạo robocrane docx
...
(a) (b)
Hình 1: a) RoboCrane vận chuyển hàng hóa
b) RoboCrane xây cầu
c) RoboCrane xây dựng dân dụng và kinh doanh
d) RoboCrane hàn trong đóng tàu
2. PHÂN TíCH ... định mô hình toán học của RoboCrane (hình 2).
Hình 2: Sơ đồ nguyên lý Robocrane
- Ma trận xoay của RoboCrane
Với mô hình và yêu cầu làm việc của RoboCrane, ta c...
