... Học viện kỹ thuật quân sự
bộ môn thông tin - khoa vô tuyến điện tử
Trần Văn Khẩn - Đỗ Quốc Trinh - Đinh thế Cờng
Giáo trình
cơ sở kỹ thuật thông tin vô ...
3.
3 kHz
÷
30 kHz
Tần số rất thấp (VLF)
101
Chương 3
CƠ SỞ XÂY DỰNG SƠ ĐỒ KHỐI
CHO HỆ THỐNG THÔNG TIN VÔ TUYẾN
3.1 CƠ SỞ XÂY DỰNG SƠ ĐỒ KHỐI CHO MÁY THU PHÁT SÓNG
CỰC NGẮN CÔNG ... trướ...
...
4.6. Trình tự thiết lập phương trình động học của robot.
4.6.1. Các bước thực hiện
Để thiết lập phương trình động học của robot, ta thực hiện các bước sau :
1. Bước1: Chọn hệ toạ độ cơ bản ... (Thông thường)
5. Bước 5: Viết phương trình động học Robot
4.6.2. Các ví dụ thiết lập phương trình động học :
1. Ví dụ 1. Xác định phương trình động học của Robot hai bậc...