Giáo trình thủy khí-Chương 6 doc

... trình. 11. Tiếp tục chạy chơng trình. 12. Kết thúc chơng trình. 13. Chạy chơng trình theo từng bớc. 14. Lặp lại chơng trình sau khi kết thúc. 15. 16. Giảm và tăng tốc độ điều khiển. ... lập trình để điều khiển robot đã mô phỏng. Việc lập trình thực hiện theo trình tự sau đây : Nhấp chuột vào nút lệnh số 10 (Show program window) để kích hoạt cửa sổ lập trình nh hìn...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 21:16

... Giaùo trình corel ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… BÀI 6 BIẾN DẠNG ĐỐI TƯỢNG, TẠO BÓNG ĐỔ, LÀM MỜ CÁC DỐI TƯỢNG 1. ... Sion ;chức năng tạo xoắn 2. Biến dạng bằng khung bao - 1 - Công cụ biến dạng theo khung bao Giaùo trình corel ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… Chức năng tạo đối tượng theo ... Interaction Transparency Công cụ tạo đối tượn...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 21:20

... tàu thuỷ… Hình 6. 1. Máy ép thủy lực Hình 6. 2. Máy cán thuỷ lực Hình 6. 3. Máy uốn ống thuỷ lực 6. 3. Cấu trúc của hệ thống điều khiển thuỷ lực Hệ thống điều khiển bằng thủy lực được mô tả ... 66 Chương 6 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG THỦY LỰC 6. 1. Khái niệm về hệ thống thuỷ lực a. Khái niệm Thuỷ lực là một công ... động cơ dầu. Hình 6. 4. Hệ thống điều khiển bằng th...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 07:20

... 1 2 3 4 5 6 Z 2 Hình 6 - 5: Sơ đồ tính toán ống ngắn 1 - Máy bơm. 2 - Ống hút. 3 - Ống đẩy. 4 - Tháp nước. 5 - Bể nước. 6 - Van 1 chiều 6- 6 Chương 6 : Dòng chảy ổn định trong ống có áp 6. 1.1. ... ra ngoài khí trời : H 1 1 2 2 Pa 00 Hình 6 - 1: Đường ống chảy ra ngoài khí trời 6- 2 Chương 6 : Dòng chảy ổn định trong ống có áp Viết phương trình Bécnuly cho 2 mặt c...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 17:20

... phân phơng trình trên từ H 1 đến H 2 ta đợc: t dH gH H H g H H = = à à 2 2 2 1 2 1 2 ( ) ( 6 - 8 ) 78 1 1 O O C C H 1 H 2 dH H H 1 H 2 Hình 6 - 5 Hình 6 - 6 Nếu tháo ... (hình 6- 1) hay chảy ngập (hình 6- 2). Nếu chảy ngập, động năng của dòng chảy qua lỗ bị tiêu hao vào việc tạo nên những xoáy trong môi trờng chất lỏng. H v o P o e c c H II I...

Ngày tải lên: 18/10/2012, 14:25

... ỉïng våïi lỉåüng nỉåïc tàng ∆Q, ta cọ : Q 2 = Q 1 - ∆Q (6- 2) Hồûc khi triãưu rụt hay nỉåïc gim: Q 2 = Q 1 + ∆Q (6- 3) 6. 6 TÊNH CHÁÚT CHUNG CA BN CẠT ÅÍ CỈÍA SÄNG CỌ THY TRIÃƯU Sỉû ... tỉång ỉïng ca cáúp. H Hn n = ∑ ∑ . (6- 15) cọ thãø viãút: ()( ) Hn HAAn HAnAn. = − + = − + (6- 16) v () ( ) Hn H A n A n H A n A n=−+ =−+ ∑∑ ∑ ∑ ∑ . (6- 17) ( ) ( ) H Hn n HAnA...

Ngày tải lên: 07/11/2013, 17:15

... 44 13 55 45 64 97 99 103 108 97 138 166 224 290 220 166 169 211 3 06 182 247 3 06 250 154 1 36 162 3 96 2 26 248 330 304 162 150 194 438 214 264 343 310 112 147 197 543 278 266 337 294 180 153 235 522 250 289 332 270 2 86 250 287 328 169 ... 42,2 19,2 64 ,7 14,7 41,0 28,2 16, 7 43,7 23,2 21,8 16, 6 33,5 21,2 17,8 09,3 45,0 37,2 42,4 26, 0 28...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 00:15

... 1,01.10 -6 m 2 /s ; (ở 20 o C) ; xăng = 0,83.10 -6 m 2 /s ; (ở 20 o C) ; thuỷ ngân = 0,1 16. 10 -6 m 2 /s (ở 18 o C) ; dầu máy = 60 .10 -6 m 2 /s ; (ở 18 o C) ; không khí = 14,9.10 -6 m 2 /s ... vvdivgradgrappaaRvgradv t v corw ∆++−++=+ ∂ ∂ .)(. 3 11 νν ρ (9. 36) Hệ phương trình (9.35) hoặc (9. 36) là phương trình vi phân chuyển động của chất lỏng thực. Nếu ν = 0 p...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 21:15

... công thức: , 61 2 )( 21 0 ppQ N   kW (3.2) Công suất trên trục động cơ: , 61 2 )( 21 0  ppQ NN   kW (3.3) Mômen xoắn trên trục quay: tlcc v ppq Q qppQ n N M   )(59.1 61 2 )(975 975 21 21    ... của bơm, hệ số có ích thể tích, hệ số có ích thủy lực, hệ số có ích cơ khí. p 1 , p 2 – áp suất ở đường vào và đường ra ống. Q Q T v   (3 .6) Q T - lưu lượng thực...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 07:20

... dy dz 6 Goỹi R x , R y , R z laỡ hỗnh chióỳu cuớa gia tọỳc lổỷc khọỳi taùc duỷng lón phỏửn tổớ chỏỳt loớng, ta coù R x // Ox, R y // Oy, R z // Oz. Vỏỷy ta coù: F x = dx dy dz 6 R x F y = ... Ox, R y // Oy, R z // Oz. Vỏỷy ta coù: F x = dx dy dz 6 R x F y = dx dy dz 6 R y F z = dx dy dz 6 R z ióửu kióỷn cỏn bũng cuớa phỏn tọỳ chỏỳt loớng OABC laỡ tọứng caùc lổỷc khọ...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 15:20