... (1-35)Nghiệm tổng quát của nó là : ( )CLELeemdUi+=cos.2 (1-36)Với C là hằng số tích phân và khi 0= thì 0=id ta có nghiệm riêng cho trờnghợp dòng điện gián đoạn : ( ) ( ... 0,04-1,0-0,8-0,6-0,4-0,20,20,40,60,81,0ImI0Hình 1.10 : Đặc tính tốc độ ở hệ đơn vị tư ng đối của động cơ khi nối với chỉnh lưu ba pha hình tia15 0.<=IEPddd (1-47)Chỉnh ... Encoder+ Tham chiếu bộ phát số bên trong6 Cổng truyền tin nối tiếpCổng RS4857 Phản hồi dòng+ Độ phân giải 0,1 %+ Mức tuyến tính phản hồi dòng 2 %, độ rộng dải 80 Hz29Phơng trình đặc tính cơ...