... phng khong cách t các đim ti trc. kkzdmJ∑=2 (2.3) Nu to đ ca các đim trong mt h trc to đ Oxyz nào đó là xk, yk, zk thì mômen quán tính ca h đi vi các trc to ... dng ca các lc vi gi thuyt là các lc không thay đi theo thi gian. Trong phn ng hc, chúng ta đã nghiên cu s chuyn đng ca các vt th v mt hình hc không tính đn các nguyên ... dng vi phân còn các đnh lý 2.3 và 2.4 là các đnh lý vit di dng hu hn. ng các trc ta đ chúng ta s đ Chiu các h thc (2.17), (2.18), (2.19) và (2.20) xuc các biu thc vô...