... ñiều khiển mờ trượt. 4.2.3. So sánh hệ thống khi sử dụng bộ ñiều khiển trượt và mờ trượt 13 Đáp ứng ñầu ra Bộ SMC Bộ FSMC Hình 4.25: Đáp ứng ñầu ra của 2 bộ ñiều khiển Bộ SMC Bộ ... ñổi thì việc sử dụng bộ ñiều khiển mờ trượt trở nên tốt hơn. 4.2. SO SÁNH HỆ ĐIỀU KHIỂN KHI SỬ DỤNG CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN KHÁC NHAU. 4.2.1.So sánh bộ ñiều khiển PI...
Ngày tải lên: 26/02/2014, 19:20
Tài liệu Luận văn:NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG BỘ BIÊN ĐỔI DC-DC BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT pot
... 4.4: Sơ đồ khối điều khiển PID bộ giảm áp trên Matlab-Simulink TM Ghép vi mô hình mch lc b bi mô phng Hình 4.5: Điều khiển PID cho bộ biến đổi giảm áp 4.2.2. ... là hng s c l Hình 4.8: Điều khiển trượt cho bộ biến đổi DC-DC giảm áp Giá tr c 1 ,c 2 c chn sao cho gi u chnh thp nht...
Ngày tải lên: 26/02/2014, 19:20
Luận văn:Điều khiển mờ động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc doc
... 3.1.7. Mô hình mờ Tagaki-Sugeno 3.2. GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ 3.2.1. Cấu trúc một bộ ñiều khiển mờ 3.2.2. Nguyên lý ñiều khiển mờ 3.2.3. Thiết kế bộ ñiều khiển mờ 18 e ... 3.3.2. Cơ sở thiết kế bộ ñiều khiển mờ Hình 3.8. S ơ ñồ khối hệ ñiều khiển mờ x u Bộ ñiều khiển PI Bộ chỉnh ñịnh mờ Đối tượng ñiều...
Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20
điều khiển mờ cho hệ điều chỉnh vị trí dùng bộ biến tần động cơ
... 77.74 35.03.0 1235.0)176(3.0 −= + ×+−× =y 2.2. Bộ điều khiển mờ 2.2.1. Cấu trúc một bộ điều khiển mờ Một bộ điều khiển mờ gồm 3 khâu cơ bản: + Khâu mờ hoá + Thực hiện luật hợp thành + Khâu giải mờ Xét bộ điều khiển mờ MISO sau, ... nguồn cấp . Bộ biến đổi dòng điện xoay chiều ở tần số này thành dòng điện xoay chiều ở tần số khác mà có thể thay đổi được...
Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:25
Luận văn:Điều khiển sensorless động cơ không đồng bộ ba pha
... s ng vi ' 2 I cho trc, và tng ng là I 1 cho trc. Hay nói mt cách khác, vi a > 1, b bin tn làm vic vi đin áp ra c đnh s có công sut cho phép là không đi. Ta ... đi. Lúc này, nu dòng cung cp đng c đt mc cc đi cho phép, công sut ra ca đng c cng đt mc cc đi cho phép. Lu ý là mômen cho phép ca đng c gim khi tc đ tng. 2.2.4...
Ngày tải lên: 27/01/2014, 19:55
Luận văn Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
... thể? j = 1 Chọn xác suất đột biến ngẫu nhiên Đột biến Thỏa xác suất? j=j+1 i=i+1 N Y i=pop_size? HUTECH 45 4.5. iu khin ti u bn vng đng c DC không chi quét Cho hă thngă điuă khină ... lƠăhƠmăchnătrênăcaă 0 (j ),ănăđnhăvƠăbitătrc. Ktăquănăđnhăbnăvng cho thyărngănuăbăđiuăkhinăC(s)ăđcăchnă sao cho hăthngădanhăđnhăvòngăkínă(khôngătínhă 0 (s))ătro...
Ngày tải lên: 28/01/2014, 11:54
Luận văn Điều khiển máy điện gió không đồng bộ nguồn kép
... ràng trong hình 7.4 di đây: Hình 7.4: S đ tng quát s dng DPC cho h thng DFIG.[24] nh hng ca vector zero cho b chuyn đi phía rotor không xác đnh và đc b qua. Vì vy mt ... hình điu khin DFIG_DPC Trc khi đi vào tìm hiu phng pháp điu khin trc tip công sut cho máy phát đin không đng b ngun kép – DFIG, ta tìm hiu điu khin trc tip moment và t...
Ngày tải lên: 28/01/2014, 11:55
Luận văn Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt
... 5 1.6: Robot di đ ng đa hng OMR. . 9 1.7: Các h ta đ và thông s cho bánh xe đa hng 10 1.8: Mô t hình hc cho OMR-SOW 11 1.9: Kt qu thc nghim bám theo đng tròn 12 1.10: C ... khá nhanh chóng, mang li nhng li ích to ln cho con ngi v tt c mi phng din, tinh thn vt cht, đng thi đa máy móc vào thay th cho lao đng tay chân. hòa nhp vi s phá...
Ngày tải lên: 28/01/2014, 11:57