Điều khiển tư thế vệ tinh qua bánh đà bằng kỹ thuật sliding mode potx

... Điều khiển tư thế vệ tinh qua bánh đà bằng kỹ thuật sliding mode Điều khiển tư thế vệ tinh qua bánh đà bằng kỹ thuật sliding mode Sliding mode control for satellite ... phương pháp dùng kỹ thuật sliding mode (điều khiển trượt) để điều khiển tư thế vệ tinh với hai phiến pin mặt trời có khả năng đàn hồi. Với...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 22:20

... Điều khiển bám tư thế vệ tinh với nhiều tham số bất định Điều khiển bám tư thế vệ tinh với nhiều tham số bất định "Satellite Attitude ... các vòng điều khiển phản hồi tuyến tính như điều khiển PID, điều khiển tối ưu toàn phương LQR được áp dụng để ổn định tư thế vệ tinh [1][2][3]. V ới sự phát triển của công nghệ vệ tinh các phư...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 22:20

... xác định được các mô men điều khiển cần thiết và tự điều chỉnh lại tư thế của mình qua viếc điều khiển các mô men của cơ cấu chấp hành. Vấn đề điều khiển tư thế vệ tinh là vấn đề cốt lõi trong ... 2005, pp.843-850. Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 22:20

... (1.535.066 byte) (đă bao gồm Plugins). 4. Thiết lập chương trình điều khiển bằng Remote Để điều khiển được một chương trình bằng Remote, bạn phải gán 1 nút bấm của Remote cho chương trình đó. ... driver nếu nó không phải là thiết bị Plug and play. Đối với thiết bị điều khiển này thì bạn chỉ cần chạy chương trình điều khiển của nó và thiết lập đúng thông số là nó hoạt độ...

Ngày tải lên: 03/12/2013, 13:11

... ĐIỀU KHIỂN TỪ XA VÀ ỨNG DỤNG Điều khiển từ xa là một hệ thống điều khiển cho phép ta điều khiển các thiết bị từ khoảng cách xa: như điều khiển bằng sóng vô tuyến, qua mạng internet, tia hồng ... hình điều khiển từ xa thiết bị điện dân dụng bằng vi điều khiển 8051”. Cũng là một ứng dụng thú vị của Vi điều khiển 8051. 2 CHƢƠNG 1. GIỚI...

Ngày tải lên: 20/02/2014, 00:20

... ma trận tán xạ triệt tiêu ( ) 0T α σ ε = . Điều này tư ng đương với: 1 1 ( ) ( ( ) ( ) ) ,G G u α σ σ σ σ ε ε ε − − = + − ∑ trong đó u α σ là thế tán xạ của hạt tải với spin σ tại nút ... Hình 1: Mật độ trạng thái theo năng lượng khi thay đổi hằng số tư ng tác Ở hình 1 (nét đứt tư ng ứng với spin up, nét liền tư ng ứng với spin down) chúng tôi tính toán mật độ trạng th...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:01

... VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BỘ MÔN CÔNG NGHỆ SINH HỌC  HOÀNG THỊ DUNG XÁC ĐỊNH GIỚI TÍNH CÂY ĐU ĐỦ (Carica papaya L.) BẰNG KỸ THUẬT ... quả không chắc chắn. Qua thực nghiệm của kỹ sƣ Dƣơng Tấn Lợi cho thấy “những kinh nghiệm trên đây không có cơ sở chắc chắn” (Dƣơng Tấn Lợi, 2002). Hiện nay, PCR là kỹ thuật đƣợc sử dụng...

Ngày tải lên: 05/11/2012, 14:01

... 2.249.464.033.51 4 2.139.840.694.05 4 2.123.626.080.159 Vòng Quay TS Lần 0,61 0,59 0,19 Vòng quay tài sản (2009)= 514.033.464.249.2 181.006.567.380.1 =0,61 (lần) Vòng quay tài sản (2010) = 054.694.840.139.2 146.692.571.254.1 =0,59(lần) Vòng quay ... GIÁ:doanh lợi vốn tự có giảm cho thấy việc sử dụng vốn kém hiệu quả. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC KINH TẾ KỸ THUẬT BÌNH DƯƠNG @&? MÔN TÀ...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 11:20

... phơng pháp mô hình hoá ở những mức độ khác nhau. Điều này đặc biệt quan trọng đối với lĩnh vực điều khiển các hệ thống kỹ thuật và xã hội, bỏi vì điêu khiển chính là quá trình thu nhận thông tin ... hợp để điều khiển hệ thống. Qúa trình này đợc tiếp diễn liên tục nhằm đa hệ thống vận động theo một muc tiêu định trớc. Phơng pháp mô hình hoá và mô phỏng đợc phát triển từ đại c...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 11:14