Điều khiển bám tư thế vệ tinh với nhiều tham số bất định ppt
Điều khiển bám tư thế vệ tinh với nhiều tham số bất định ppt
...
Điều khiển bám tư thế vệ tinh
với nhiều tham số bất định
Điều khiển bám tư thế vệ tinh với nhiều tham số bất định
"Satellite Attitude Tracking ... tục của vệ tinh. Hệ động lực của vệ tinh là một hệ phi tuyến với nhiều tác động xuyên chéo, có nhiều tham số bất định như mô men quán tính, v
ị trí
trọng tâm củ...
Điều khiển tư thế vệ tinh qua bánh đà bằng kỹ thuật sliding mode potx
...
Điều khiển tư thế vệ tinh
qua bánh đà bằng kỹ thuật
sliding mode
Điều khiển tư thế vệ tinh qua bánh đà bằng kỹ thuật sliding mode
Sliding ... một phương pháp dùng kỹ thuật sliding
mode (điều khiển trượt) để điều khiển tư thế vệ tinh với hai
phiến pin mặt trời có khả năng đàn hồi. Với một vệ tinh di
chuyển theo quỹ đạo quanh Trái Đất, .....
Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực doc
... pháp ổn định Lyapunov. [14] đề xuất một thuật tóan điều khiển tối ưu
thời gian ổn định tư thế vệ tinh dùng cácc thanh từ lực.
Báo cáo này đề xuất phương pháp điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ ... xác định
được các mô men điều khiển cần thiết và tự điều
chỉnh lại tư thế của mình qua viếc điều khiển các
mô men của cơ cấu chấp hành.
Vấn đề đi...
Điều khiển bám hệ chuyển động theo phương pháp tuyến tính hóa chính xác thích nghi với khâu nhận dạng online dùng mạng nơron
... giá tham số của bộ điều khiển, P()là mô hình tham số hoá
của đối tƣợng. Bộ đánh giá tham số online xác định tham số đánh giá tại mỗi
thời điểm t là l(t) dùng để tính toán lại bộ điều khiển ... đánh giá cả tham số bộ điều khiển và tham số đối tƣợng nhằm
Đánh giḠON-LINE
Tham số (t)
Đối t ƣợng
Bộ điều khiển
u
y
s
Hình 1.5 Hệ ĐKTN tự...
Hội nghị toàn quốc về điều khiển và tự động hóa
... thuật gien; Điều khiển chuyển động; Điều khiển điện tử công suất; Mô hình hoá và điều
khiển rô bốt công nghiệp; Điều khiển xe tự hành, rô bốt di động; Điều khiển các hệ sinh học; Điều
khiển trên ... lai; Mô
hình hoá và mô phỏng; Điều khiển tối ưu; Nhận dạng hệ thống; Lọc và ước lượng trạng thái; Điều
khiển thích nghi và các hệ học; Điều khiển bền vững; Điề...
hê thống điều khiển máy khoan bằng máy tính điện tử
... CÁC DẠNG ĐIỀU KHIỂN
Phù hợp với yêu cầu đa dạng trong thực tế, người ta phân biệt hệ điều khiển theo
ba mức điều khiển khác nhau :
- Điều khiển theo điểm.
- Điều khiển theo đoạn.
- Điều khiển ... thống điều khiển đó là hệ thống điều khiển theo chương trình
phi số. Nếu các chương trình được biểu thò bằng các chữ số dưới dạng mã hiệu, ta gọi hệ
điều khiển...
hệ thống điều khiển máy khoan bằng máy tính điện tử
... CÁC DẠNG ĐIỀU KHIỂN
Phù hợp với yêu cầu đa dạng trong thực tế, người ta phân biệt hệ điều khiển theo
ba mức điều khiển khác nhau :
- Điều khiển theo điểm.
- Điều khiển theo đoạn.
- Điều khiển ... thống điều khiển đó là hệ thống điều khiển theo chương trình
phi số. Nếu các chương trình được biểu thò bằng các chữ số dưới dạng mã hiệu, ta gọi hệ
điều khiển...
Mô tả về hệ thống đánh lủa điều khiển điện tử ESA
...
Sự điều khiển của ESA Khái quát về việc điều khiển thời điểm
đánh lửa
Việc điều khiển thời điểm đánh lửa gồm có hai
việc điều khiển cơ bản.
1. Điều khiển đánh lửa khi khởi động
Điều khiển ... chỉnh điều khiển mômen
Đối với các xe có trang bị ECT (Hộp số điều khiển bằng điện tử), ly hợp hoặc phanh của bộ truyền hành
tinh của hộp số tạo ra sự va đ...
Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển động cơ thay đổi tầm với cần trục chân đế kirov 5 tấn của cảng hải phòng bằng biến tần thay thế cho sơ đồ cũ sử dụng công tắc tơ, rơ le của nhà chế tạo
... liệu hữu ích cho mọi người, đặc biệt
là các bạn sinh viên sử dụng với mục đích tham khảo hỗ trợ quá học tập
và nghiên cứu về điều khiển cho cần trục.
10
,
.
- Tay trang :
:
PƂ . C Ƃ Ƃ
Ƃ ... trục cầu trục có vị trí rất quan
trọng, góp phần lớn vào việc quyết định năng suất và hiệu quả kinh tế của
công ty. Cùng với sự phát triển của nền khoa học kỹ thuật, nhóm thiết bị...
tìm hiểu chung về công nghệ điều khiển cửa tự động
... và thớc đợc có định trên vỏ cùng phía với photosensor
Hình 2.3: Encoder gia số kiểu quay
Tơng ứng với năm rãnh cố định lắp năm photosensor, photosensor cũng đợc
lắp cố định với Encoder.
... trigger Smiths.
Gọi số góc trên đĩa là S và số dải là a, quan hệ giữa số góc và số giải biểu diễn
theo công thức là
S = 2
a
Trong đó a là số dơng tuyệt đối
2.2.2. Encoder...