Điều khiển robot pptx
Điều khiển robot pptx
... góc
α giữa robot và
trục x. Tuy nhiên, góc cần quan tâm là góc giữa vị trí của robot và đích (β ).
Hình 3. Tính toán góc giữa robot và các vị trí đích
Gọi
là khoảng cách giữa robot và đích ... do các kích thích mà
robot thu được tại thời điểm hiện tại lại dự
a vào các tư thế trước đó của robot.
Trong bài này, chúng tôi đưa ra một phương pháp mới để điều khiển robot, đó là...
Xây dựng chương trình điều khiển trạm trộn bê tông dùng PLC Misubishi
... để lấy tín hiệu điều khiển đưa về PLC
10
Chương 4.Thiết kế chương trình điều khiển
51
Chương 2.Yêu cầu điều khiển công nghệ trạm trộn bê tông
Chương 2
YÊU CẦU ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHỆ ... được học về PLC .
Nội dung đồ án tốt nghiệp của chúng em là :” Xây dựng chương trình điều khiển trạm
trộn bê tông dùng PLC Misubishi” với 4 nội dung chính :
- Tìm hiểu khái...
Từ khóa:
- bộ điều khiển robot
- điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo
- cơ cấu điều khiển
- tâm lí điều khiển ô tô
- điều khiển công suất
- yêu cầu lựa chọn một bộ vi điều khiển
- tiêu chuẩn lựa chọn một bộ vi điều khiển
- so sánh bộ vi điều khiển
- hệ thống điều khiển dùng máy tính số