... Hầu hết kỹ thuật định tuyến mạng cảm biến và những tác vụ cảm biến đòi hỏi kiến thức định vị vị trí với độ chính xác cao, vì vậy các nút cảm biến thường có hệ thống định vị vị trí. Ngoài ra, ... đồ án của em đi sâu vào giải quyết đó là việc xác định vị trí của nút mạng. Việc xác định vị trí chính xác của nút mạng nó sẽ giúp ích vào việc định tuyến, tiết kiệm năng lượng từ đó duy trì ... biết vị trí của các nút mạng. Để xác định định chất lượng phủ sóng trong mạng cảm biến, vị trí của các nút phải được biết đến. Khi sử dụng định tuyến bằng đồ thị, các nút phải biết vị trí...