... toán. 1.2- Chất lƣợng động của hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng kín 1.2.1- Mô hình toán học trạng thái động Trên cơ sở trạng thái động của hệ thống điều khiển tốc độ mạch vòng kín đơn ... thái động và tác dụng của hai bộ điều chỉnh Nhìn chung, hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng kín có tính năng trạng thái động tốt. 1.2.3.1- Tính năng bám trạng thái động Hệ thống điều ... tính thích ứng trạng thái động tốc độ quay của hệ thống điều khiển tốc độ hai mạch vòng kín của bộ điều chỉnh PI phải có quá điều khiển. Nói chung, tốc độ quay có quá điều khiển chút ít thì trên...