... - động cơ (F-D) + Hệ truyền động điện chỉnh lƣu Thyristor - động cơ( T-D) + Hệ truyền động xung áp - động cơ Hệ điều khiển có hai loại cấu trúc mạch: + Điều khiển theo mạch hở (hệ truyền động ... Hệ thống có 3 vòng điều khiển: Mạch điều khiển dòng điện (A) đƣợc dùng bộ điều chỉnh PI có hệ số khuyếch đại KRi và hằng số thời gian TRi , mạch điều khiển sđđ cảm ứng phần ứng (B) có hệ số ... trong điều khiển tự động truyền động điện. Việc điều khiển số động cơ một chiều rất quan trọng. Nên em đƣợc giao đề tài: "Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều"...