Ngày tải lên: 10/11/2012, 08:10
... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Điều khiển tự ... BẢN 1. Điều khiển học (Cybernctics): Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Là khoa học nghiên cứu những quá trình điều khiển và ... hạn. Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 2 - GVHD: PHẠMQUANG HUY R TBĐK ĐTĐKU...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 2
... TRƯỜNG - 10 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 100 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động b ... Công dụng: Dừng chương trình theo ý muốn. b) Cú pháp: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 30 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Cũng là hà...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 3
... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động NHÓM LỆNH VỀ ĐẶC ĐIỂM MÔ HÌNH (Model Properties) 1. Lệnh COVAR, DCOVAR a) Công dụng: (Purpose) Tìm đáp ứng hiệp phương sai ... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 32 15 )( 2 ++ + = ss s sH num = [5 1]; den = [1 2 3]; P = covar(num,den,2) Ta được: P = 12.6667 2. Lệnh CTRB, OBSV a) Công dụng: Tạo .....
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 4
... khiển/ khâu quan sát từ một hệ không gian trạng thái, ma trận độ lợi hồi tiếp K và ma trận độ lợi khâu quan sát L. Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 19 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB ... y 1 u 1 + ± Hệ thống hồi tiếp Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 0 0 0 0 1 1 D = 0 0 0 0 0 0 0 0 2. Lệnh AUSTATE a) Công dụng: Thêm vào hệ khô...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 5
... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động sẽ vẽ ra 2 đồ thò của 2 đáp ứng với đường liền nét là đáp ứng liên tục còn đường đứt đoạn là đáp ứng gián đoạn. d) Ví dụ: ... QUỐC TRƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠM QUANG HUY uBxAx cc += Đáp ứng gián đoạn Đáp ứng liên tục Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động a) Công dụng: Tạo ra đa thức từ c...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 6
... - 34 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động NHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG THỜI GIAN (Time Response) 1. Lệnh IMPULSE a) Công dụng: Tìm đáp ứng xung đơn vò. b) Cú pháp: [y,x,t] ... - GVHD: PHẠM QUANG HUY G(s) G(s) G -1 (s) Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động và ta được đáp ứng như hình vẽ: 13. Lệnh DSIGMA a) Công dụng: Tìm giản...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 7
... TRƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 11 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Kết ... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Hình: Biểu đồ Nichols Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứn...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 8
... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động NHÓM LỆNH VỀ QUỸ ĐẠO NGHIỆM (Roots Locus) 1. Lệnh PZMAP a) Công dụng: Vẽ biểu đồ cực-zero của hệ thống. b) ... sau: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 18 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 2. Lệnh RLOCFIND a) Công dụng: Tìm độ lợi quỹ đạo nghiệm với tập hợp nghiệm cho trước. b) ... tr...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33