NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CÁC THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG ĐO LƯỜNG VÀ KIỂM TRA THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG HOÁ” docx

Ngày tải lên: 07/03/2014, 21:20

... ! BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CHƯƠNG TRÌNH KC.03 §Ò tµi kc.03.08 YZ YZ YZ YZ YZ YZY YZ YZ YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN ... ngoại nhiều dây chuyền thiết bị mới, trong đó có robot để phục vụ các việc nh tháo lắp các dụng cụ cho các trung tâm gia công CNC, lắp ráp các linh kiện điện tử, tháo sản ph...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35

... “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 1 - ĐỀ TÀI KC.03.08 NHÓM SẢN ... không lắp cho khung xe lăn nữa là lắp ngay cho các ghế ngồi thông thờng và ký hiệu vắn tắt là XGTĐ (xe ghế chạy điện tự động) . XLTĐ-02 và XGTĐ-02 là phơng án xe lăn tự động...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35

... lựa sản phẩm theo màu sắc. BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CHƯƠNG TRÌNH KC.03 YZ YZ YZ YZ YZ YZY YZ YZ YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ... giá trị của các góc khớp quay và so sánh với các giá trị nhận được từ các sensor gắn với các khớp quay để xuất ra các lệnh làm quay các động cơ tương ứng. Các số liệu đượ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36

... end BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CHƯƠNG TRÌNH KC.03 YZ YZ YZ YZ YZ YZY YZ YZ YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” ... đợc thiết kế để xác định toạ độ Đề các của các điểm đo. Đầu dò thờng dùng loại tiếp xúc và có 3 chuyển động theo 3 trục X, Y, Z trong hệ toạ độ Đề các. Máy đợc kết nối với máy...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36

... BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CHƯƠNG TRÌNH KC.03 YZ YZ YZ YZ YZ YZY YZ YZ YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” ... 4.2.2: Sơ đồ động học của robot song song 3 RPS Do yêu cầu của kết cấu Robot nên A i B i Z i (các trục quay) O và P là trọng tâm của hai tam giác A 1 A 2 A 3 và B 1 B 2 B 3 . Ta đặt các...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36

... điểm đo theo một trật tự nhất định nhằm tránh nhầm lẫn trong quá trình đo đạc sau này. Xuấ phát từ điểm đầu tiên của đường cong ta đánh số 1 và lần l ượt là các số tự nhiên tiếp theo cho các ... tựa của đường cong sẽ được ghi vào file dạng text. Chương trình nội đường cong sẽ đọc dữ liệu các điểm tựa từ file dữ liệu sau đó tính toán ra các toạ độ nội suy trung gian giữ...

Ngày tải lên: 20/02/2014, 08:20

... robot cần được trang bị các sensor nhận biết địa hình và các đối tượng trong môi trường. Loại sensor được sử dụng ph ổ biến nhất cho các robot di động là các sensor khoảng cách, từ những loại ... đề vô cùng phức tạp và là một trong những lĩnh vực trọng tâm trong các nghiên cứu về robot di động thông minh. Các phương pháp điều khiển robot di động rất đa dạn...

Ngày tải lên: 20/02/2014, 08:20

... 2. Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot RE thông minh - Thiết kế robot RE Bộ hồ sơ thiết kế đến 6/02 Trung tâm NCKT tự động hoá, ĐHBK HNvà Khoa Cơ khí, ĐHBK - Tp HCM - Chế tạo ... Tp HCM 3 Nghiên cứu thiết kế chế tạo các loại "đồ gá thông minh& quot; -Thiết kế, chế tạo và xây dựng chơng trình phần mềm ch...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 21:20

... 2. Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot RE thông minh - Thiết kế robot RE Bộ hồ sơ thiết kế đến 6/02 Trung tâm NCKT tự động hoá, ĐHBK HNvà Khoa Cơ khí, ĐHBK - Tp HCM - Chế tạo ... Tp HCM 3 Nghiên cứu thiết kế chế tạo các loại "đồ gá thông minh& quot; -Thiết kế, chế tạo và xây dựng chơng trình phần mềm ch...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 13:20