Tài liệu Điều khiển dao động hệ thanh mảnh pot

... điều khiển hồi tiếp. Trong nhóm phương pháp điều khiển hồi tiếp, dao động của đối tượng được đo lường bằng cảm biến đo dao động (gia tốc kế) và thiết bị điều khiển tính toán, triệt tiêu dao ... trục động cơ có gắn thanh mảnh. Đầu còn lại được gắn một vật nặng làm tăng moment quán tính để chi tiết có thể dao động rõ ràng khi không áp dụng giải thuật điều...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 05:20

... thích ứng dùng điều khiển hệ thống xác định một phần (partly known system). Hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn Lyapunov. Bộ điều khiển đề nghị đợc ứng dụng vào việc điều khiển robot di động hàn hai ... Bài báo này đề nghị một bộ điều khiển thích ứng dùng để điều khiển hệ thống xác định một phần và ứng dụng vào việc đIều khiển robot di đông hàn hai bánh xe....

Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16

... Điều khiển mã hóa hệ thống file (EFS) bằng Group Policy Ngu ồn : quantrimang.com  Mã hóa hệ thống file (EFS) là một tính năng hữu dụng cho việc bảo vệ dữ liệu được lưu trên ... hóa dữ liệu bằng EFS. Rõ ràng, đây là một thứ không mang tính tích cực vì một số d ữ liệu hoặc một số máy tính đôi khi không cần mã hóa dữ liệu. Các máy tính không cần mã hóa dữ liệu đang ... Ser...

Ngày tải lên: 11/12/2013, 22:15

... October 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: ... Hurwitz Các hệ quả của tiêu chuẩn Hurwitz  Hệ bậc 2 ổn đònh nếu phương trình đặc trưng thỏa mãn điều kiện: 2,0 ,0 => ia i  Hệ bậc 3 ổn đònh nếu phương trình đặc trưng th...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:17

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: ... 2.15, Lý thuyết Điều khiển tự động ỉ Đáp ứng của hệ thống? )()( tt Cxc = Chứng minh: xem Lý thuyết Điều khiển tự động 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPH...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:17

... dựng hệ thống thiết kế. 2 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động 3 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động Ví dụ: Ngõ vào R Thiết bị điều khiển Tín ... Matlab 12 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động 2. Hệ thống điều khiển số máy cơng cụ. Bộ điều khiển có thể là máy tính (h...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:20

... khiển tự động Ví dụ: Tìm hàm truyền của hệ thống 21 Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động Góc pha : 12 Chương 2. Mơ tả tóan học. Điều khiển tự động Các đường truyền thuận: M1 = G 1 G 2 G 3 M2 ... học. Điều khiển tự động Ví dụ: Vẽ giản đồ Bode )1000)(10)(1( )100(10 )( 5 +++ + = ppp p pG Tần số gãy : 1, 10, 100, 1000 Giản đồ Bode biên độ: 11 Chương 2. Mô tả tóan...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:20

... sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động II. Tiêu chuẩn ổn định đại số Xét hệ có PTĐT như sau: F(p) = a n p n + a n-1 p n-1 +…+a 0 = 0 (a n ≠ 0). Điều kiện cần để hệ ổn định: + ... chung 10 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động 089620800 23 =+−++⇔=⇔= KppppFpF ''')'()( Bảng Routh: Điều kiện để hệ...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:20

... 11.1.2 Sơ đồ điều khiển và các thiết bị chính của hệ thống điều khiển 11.1.2.1 Sơ đồ điều khiển tự động Hình 11.1: Sơ đồ hệ thống điều khiển Các hệ thống điều khiển tự động trong điều hòa ... CHƯƠNG XI: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRONG ĐIỀU HOÀ KHÔNG KHÍ 11.1 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRONG ĐIỀU HOÀ KHÔNG KHÍ 11.1.1. Nhiệm vụ và chức năng của hệ thố...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 22:15

... ÐHBK TPHCM 2 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN Chương 8 Chương 8 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 30 Tuyến tính hóa hệ phi tuyến Tuyến tính hóa hệ phi tuyến ... © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP....

Ngày tải lên: 19/01/2014, 20:20