Tài liệu Lý thuyết trường điện từ - Luật Coulomb & cường độ điện trường - Nguyễn Công Phương docx

... trong hệ to độ Descartes Luật Coulomb & cường độ điện trường 24 Luật Coulomb & cườn g độ điện trườn g • Luật Coulomb Luật Coulomb Cường độ điện trường • Điệntrường củamột điện tích ... (5) 0 2 Ea L      6 8 0 2 4 -6 -4 -2 1 1.5 2 2.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 -8 Luật Coulomb & cường độ điện trường 30 -2 .5 -2 -1...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 15:20

... hệ thống tự động, muốn hệ thống có có chất lượng cao thì không thể bỏ qua nhiễu 9 February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: ... sát đồng hồ đo tốc độ ⇒ thu thập thông tin. 2. Bộ não điều khiển tăng tốc nếu v<40km/h, giảm tốc nếu v>40km/h ⇒ xử lý thông tin 3. Tay giảm ga hoặc tăng ga ⇒ tác động lên hệ thố...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 22:15

... và độ vọt lố 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện ... - ÐHBK TPHCM 21 Đáp ứng quá độ Đáp ứng quá độ ỉ Hệ dao động bậc 2 có cặp cực phức, đáp ứng quá độ cóù dạng dao động với biên độ giảm dần . Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Nhận...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 19:17

... 19 Đáp ứng quá độ Đáp ứng quá độ Hệ dao động bậc 2 Hệ dao động bậc 2 ỉ Hàm truyền hệ dao động bậc 2: ỉ Hệ dao động bậc 2 có cặp cực phức: 12 22 ++ TssT K ξ C(s)R(s) ỉ Đáp ứng quá độ: 22 2 2 . 1 )()()( nn n ss K s sGsRsC ωξω ω ++ == ⇒ 22 2 22 212 )( nn n ss K TssT K sG ωξω ω ξ ++ = ++ = )10 ... Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên:...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 22:20

... Giải: Phương trình đặc trưng của hệ thống là: 0)(1 = + s G ⇔ 0 )2)(1( 1 2 = +++ + ssss K ⇔ 0233 234 = + + ++ K ssss 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 30 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số Phương pháp quỹ đạo nghiệm số 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 31 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 22:20

... chỉnh thụ động R C 1 1 )( + = RCs sG R C ỉ Mạch vi phân bậc 1: 1 )( + = R Cs RCs sG 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng ... H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 23 Hàm truyền của các đối tượng thường gặp Hàm truyền của các đối tượng thường gặp Hàm truyền động cơ DC − L ư : điện cảm phần ứng − ω : tốc độ động cơ − R ư :...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 22:20

... kiện ổn đònh là:      >− >− > 0003.0214.3 0036.0786.0 0 K K K ⇒ 83.21 = gh K      < < > 1071 83.21 0 K K K ⇔ 15 December 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 23 Th Th í í du du ï ï vẽ ... Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LY LY Ù Ù THUYE THUYE Á Á T T Đ Đ IE IE À À U KHIE U KHIE Å Å N T N T Ự Ự Đ Đ O O Ä Ä NG NG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Kho...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... tính từ phương trình sai phân 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa ... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 18 Tính hàm truyền từ phương trình sai phân Tính hàm truyền từ phương trình sai phân - - Thí dụ Thí dụ ỉ Tính hàm truyền của hệ rời rạc...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa ... quyết đònh 2.0 1 exp 2 <         − −= ξ ξπ POT 6,12.0ln 1 2 −=< − −⇒ ξ ξ π 45,0 >⇒ ξ 707,0= ξ Chọn 5,0 4 <= n t ξω qđ ξ ω × >⇒ 5,0 4 n 4,11 >⇒ n ω 15= n ω...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... 19 Đáp ứng quá độ Đáp ứng quá độ Hệ dao động bậc 2 Hệ dao động bậc 2 ỉ Hàm truyền hệ dao động bậc 2: ỉ Hệ dao động bậc 2 có cặp cực phức: 12 22 ++ TssT K ξ C(s)R(s) ỉ Đáp ứng quá độ: 22 2 2 . 1 )()()( nn n ss K s sGsRsC ωξω ω ++ == ⇒ 22 2 22 212 )( nn n ss K TssT K sG ωξω ω ξ ++ = ++ = )10 ... Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên:...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20