Tài liệu Lý thuyết trường điện từ - Luật Coulomb & cường độ điện trường - Nguyễn Công Phương docx

... trong hệ to độ Descartes Luật Coulomb & cường độ điện trường 24 Luật Coulomb & cường độ điện trường• Luật Coulomb Luật Coulomb Cường độ điện trường •Điệntrường củamột điện tích ... (5)02EaL68024 -6 -4 -2 11.522.500.511.522.5 -8 Luật Coulomb & cường độ điện trường 30 -2 .5 -2 -1 .5 -1 -0 .500.5 -2 .5 -2 -1 .5 -1 -0 .50 Điện tích đường (6)Mật độ điện tích đường củatrụcx&ylà ... Coulomb & cường độ điện trường 190,01 0 05.10QedddzNguyễn Công Phươnggy g g Lý thuyếttrường điệntừ Lý thuyết trường điện từ Luật Coulomb & cường độ điện trường ốzĐiện...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 1) ppt

... hệ thống tự động, muốn hệ thống có có chất lượng cao thì không thể bỏ qua nhiễu 9 February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: ... sát đồng hồ đo tốc độ ⇒thu thập thông tin.2. Bộ não điều khiển tăng tốc nếu v<40km/h, giảm tốc nếu v>40km/h ⇒xử lý thông tin3. Tay giảm ga hoặc tăng ga ⇒tác động lên hệ thốngKết ... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 39Một hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tếMột hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tế9 February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 40Hệ thống điều khiển động cơHệ thống...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 4) ppt

... và độ vọt lố26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện ... - ÐHBK TPHCM 21Đáp ứng quá độ Đáp ứng quá độ ỉ Hệ dao động bậc 2 có cặp cực phức, đáp ứng quá độ cóù dạng dao động với biên độ giảm dần.Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Nhận xét về hệ dao động ... lượngĐáp ứng quá độ: Đáp ứng quá độ: Độ vọt lố Độ vọt lốỉ Độ vọt lố: (Percent of Overshoot – POT) là đại lượng đánh giá mức độ vọt lố của hệ thống, độ vọt lố được tính bằng công thức: %100max×−=xlxlcccPOTtc(t)0cxlvọt...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động_ Chương 4 doc

... 19Đáp ứng quá độ Đáp ứng quá độ Hệ dao động bậc 2Hệ dao động bậc 2ỉ Hàm truyền hệ dao động bậc 2:ỉ Hệ dao động bậc 2 có cặp cực phức: 1222++ TssTKξC(s)R(s)ỉ Đáp ứng quá độ: 2222.1)()()(nnnssKssGsRsCωξωω++==⇒22222212)(nnnssKTssTKsGωξωωξ++=++=)10 ... Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: hthoang@hcmut.edu.vnHomepage: ... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 20tqđ(1+ε).K(1−ε).KĐáp ứng quá độ Đáp ứng quá độ Hệ dao động bậc 2 (tt)Hệ dao động bậc 2 (tt)c(t)tK0Đáp ứng quá độ của khâu dao động bậc 2Giản đồ...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động_ Chương 3 pdf

... Giải: Phương trình đặc trưng của hệ thống là:0)(1=+ sG⇔0)2)(1(12=++++ssssK⇔0233234=++++Kssss26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 30 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số Phương pháp quỹ đạo nghiệm số26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 31 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Phương pháp quỹ ... đònh:>>−00792KK9140 << K⇔26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 21Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Trường...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động_ Chương 2 ppt

... chỉnh thụ độngRC11)(+=RCssGRCỉ Mạch vi phân bậc 1:1)(+=RCsRCssG26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng ... H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 23Hàm truyền của các đối tượng thường gặpHàm truyền của các đối tượng thường gặpHàm truyền động cơ DC− Lư: điện cảm phần ứng −ω: tốc độ động cơ−Rư: điện trở ... truyền động cơ DC (tt)ỉ Áp dụng đònh luật Kirchoff cho mạch điện phần ứng:)()().()( tEdttdiLRtitUưưưưưư++=)()( tKtEωΦ=ưtrong đó:K : hệ sốΦ : từ thông kích từ ỉ Áp dụng đònh luật...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 7 pptx

... kiện ổn đònh là: >−>−>0003.0214.30036.0786.00KKK⇒83.21=ghK<<>107183.210KKK⇔15 December 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 23ThThííduduïïvẽ ... Hồng - ÐHBK TPHCM 1LYLYÙÙTHUYETHUYEÁÁT T ĐĐIEIEÀÀU KHIEU KHIEÅÅN TN TỰỰĐĐOOÄÄNGNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại ... học của công thức trên là: θj= 1800+ (∑góc từ các zero đến cực p j) − (∑góc từ các cực còn lại đến cực p j)15 December 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 19ThThííduduïïvẽ Qvẽ QĐĐNS...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 6 pptx

... tính từ phương trình sai phân26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa ... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 18Tính hàm truyền từ phương trình sai phân Tính hàm truyền từ phương trình sai phân - - Thí dụThí dụỉ Tính hàm truyền của hệ rời rạc mô tả bởi phương trình sai ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 16Tính hàm truyền từ phương trình sai phânTính hàm truyền từ phương trình sai phânHệ rời rạcc(k)r(k)ỉ Biến đổi Z hai vế phương trình trên ta được:=++++−−)()(...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 5 doc

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... quyết đònh2.01exp2<−−=ξξπPOT6,12.0ln1 2−=<−−⇒ξξπ45,0 >⇒ξ707,0=ξChọn5,04<=ntξωqđξω×>⇒5,04 n4,11 >⇒nω15=nωChọn22*2,1707,011515707,01 ... đến của cực cáctừ gócφ∑−*1)( ssG cực đến của zero cáctừ góc)1( )/1()/1()( >++=ααTsTsKsGCCKhâu hiệu chỉnh cần thiết kế độ, quá gian ThờiPOT loávọt Độ ⇒nωξ...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 4 ppt

Xem thêm