... robot.Kết cấu cơ khí Động cơ: Động cơ sử dụng cho robot tự hành thường là loại động cơ điện thông dụng như: động cơ một chiều, động cơ xoay chiều, động cơ bước, động cơ servo. Cơ cấu truyền động: ... truyền động: Có các loại cơ cấu truyền động như cơ cấu truyền động bằng bánh răng - dây xích, cơ cấu truyền động bằng ròng rọc - dây curoa, và cơ cấu truyền động hộp số. Các cơ cấu này có nguyên ... nhiên cơ cấu bánh răng-dây xích là cơ cấu hiệu quả và chính xác cho chuyền động quay. Cơ cấu truyền động hộp số được sử dụng phổ biến trong xe hơi, đồng hồ cơ, Để động cơ và cơ cấu truyền động...