... pháp giới thiệu là khó khăn cho việc thực hiện các bài toán điều khiển vì với các phương pháp thiết kế hiện nay, khi thiết kế bộ điều khiển, ta phải biết hàm truyền của đối tượng, Hình ... ta phải đi giải phương trình trên với các điều kiện cụ thể. Ở chương này đã giới thiệu công cụ toán học với hai phương pháp là giải tích và phương pháp số để giải bài toán. Hạn chế của các ... thời gian. Bài toán (1.36) - (1.38) là một bài toán vừa có điều kiện ban đầu (đó là điều kiện (1.37)), vừa có điều kiện biên (đó là điều kiện (1.38)); Đó là bài toán biên loại một đối với phương...