Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 4: Đặc tính các thành phần cơ bản của hệ thống doc
Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 4: Đặc tính các thành phần cơ bản của hệ thống doc
... ®Çu-cuèi
© 2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 1Chương 2Chương 3
Chương 4: Đặc tính các thành phần
cơ bản của hệ thống
Điềukhiển quá trình
20
© 2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 4: Đặc tính các thành phần ... điều khiển)
Phần tử
điều khiển
2
© 2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 4: Đặc tính các thành phần cơ bản của hệ thống
© 2006...
Chương 4: Đặc tính các thành phần cơ bản của hệ thống
... SƠN
Chương 1Chương 2Chương 3
Chương 4: Đặc tính các thành phần
cơ bản của hệ thống
Điềukhiển quá trình
10
© 2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 4: Đặc tính các thành phần cơ bản của hệ thống
© 2006 - ... van điều khiển
-Cấu trúc cơ bản
-Các đặc tính của van điều khiển
-Bộ định vị van
4.3 Thiết bị điều khiển
-
Sơ...
Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 1: Mở đầu pptx
... nghệ
21
Chương 1: Mởđầu
© 2005 - HMS
Điềukhiển quá trình công nghệ
Điều khiển quá trình liên tục (continuous process
control):
— ₫iều khiển một quá trình công nghệ hoạt ₫ộng liên tục
—vídụ các quá ... triểnhệ thống
1.6 Mô tả chức năng hệ thống
Nộidung chương 1
30
Chương 1: Mởđầu
© 2005 - HMS
1.3 Các chức năng ĐKQT
QUÁ TRÌNH
GIAO DIỆN
QUÁ TRÌNH...
Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 2: Mô hình quá trình - phần pptx
...
T
FFF
dFxTV
19
Chương 2: Mô hình quá trình
© 2006 - HMS
2.3.2 Xây dựng các phương trình mô hình
Viết các phương trình cân bằng và các phương
trình cấu thành
— Các phương trình cân bằng có tính chất ... thể mà chọncác
biếncần ₫iềukhiển thích hợp!
18
Chương 2: Mô hình quá trình
© 2006 - HMS
Các biến quá trình trong bài toán tiêu biểu
Biếncần ₫i...
Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 3: Các sách lược điều khiển doc
... HMS
Nộidung chương 3
3.1 Khái niệm
3.2 Điềukhiển truyềnthẳng
3.3 Điềukhiểnphảnhồi
3.4 Điềukhiển cascade
3.5 Điềukhiểntỉ lệ
3.6 Điềukhiểnlựachọn
3.7 Điềukhiểnphânvùng
3.8 Các cấu trúc ₫iềukhiểnhệ MIMO
3.9 ... MINH SƠN
Chương 3: Các sách lược điềukhiển
© 2005 - HMS
© HMS
3.3 Điềukhiển phảnhồi
Ví dụ: Điềukhiển quá trình trao ₫ổinhiệt
Nguyên lý ₫iềukhiển: Điềuchỉnh lưu lượng h...
Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi pptx
... hợp
19
Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi
© 2006 - HMS
Đáp ứng với thay ₫ổi giá trị ₫ặt
Chương 5: Phân tích hệ ₫iều khiển
phản hồi
Điềukhiển quá trình
20
Chương 5: Phân tích hệ điều khiển ... −
⎣
⎦
++
G
/Vwτρ=
11
Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi
© 2006 - HMS
12
Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi
© 2006 - HMS
5....
Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID doc
... 10
Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID
© 2006 - HMS
Căn cứ chọn kiểu bộ ₫iều khiển?
Đặc điểm của quá trình và thiết bị
– Động học của quá trình
– Động học của thiết bị đo
– Đặc điểm của ... 2006 - HMS
Ziegler-
Nichols 1
18
Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID
© 2006 - HMS
Ziegler-Nichols 2
1. Đặt hệ thống ở chế độ điều khiển bằng ta...
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 4 ppt
... cộng hưởng
17
Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục.
Điều khiển tự động
δ < 0.707
δ = 0.707
δ > 0.707
18
Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục.
Điều khiển tự động
V. ...
B
dB
A
dA
S
A
B
=
Đáp ứng quá độ: ngõ ra của hệ thống theo thời gian
20
Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục.
Điều khiển tự động
2. Điều...
Tài liệu Các thành phần cơ bản của lập trình C doc
...
Các thành phần cơ bản của lập trình C
p
main()
{
/* Khai báo bi•n */
/* Các câu l•nh */
}
/* ••nh ngh•a các hàm */
@9'"H@e?'FPO*#NU,*RU,"'fd'$$$!L
],#NMO*6oMB1FPF"xU8'fd#$i#6
...