Khảo sát ứng dụng Matlap 10
Khảo sát ứng dụng Matlap 10
... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngMỘT SỐ CHƯƠNG TRÌNH KHẢO SÁT, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG(Nếu bạn nào quan ... tqđ,...Thiết lập hàm truyềnWn = 0DừngĐSz = 0ĐS
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngChương trình bổ chính cho hệ thống tuyến tính liên tụcChương trình khảo sát ảnh hưởng của khâu PID vào hệ thốngThực ... Cmax, Cxl, exl, tdelay...
Khảo sát ứng dụng Matlap 1
... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngGIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGĐiều khiển tự ... (Cybernctics):Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠMQUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngLà khoa học nghiên cứu những quá trình điều khiển và ... QUỐC TR ƯỜNG - 2 - GVHD: PHẠMQUANG HUYR TBĐK ĐTĐKU CNCTBĐK ĐTĐKTBĐLFR
Khảo sát ứng dụng...
Khảo sát ứng dụng Matlap 2
... Lệnh HELPa) Công dụng: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độnghướng dẫn cách sử dụng các lệnh trong ... - 8 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngc) Giải thích:Nếu như khi sử dụng Matlap máy tính xuất hiện thông báo “Out of memory” thì ... GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sá...
Khảo sát ứng dụng Matlap 4
... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động NHÓM LỆNH XÂY DỰNG MÔ HÌNH(Model Building)1. Lệnh APPEND a) Công dụng: Kết hợp động học 2 hệ thống ... System1y1 System1u2y2Hệ thống đã kết nối
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động[ ] [ ]+−=+=⋅uxxyuxxxx024 0101 342121.21(Hệ II)Kết nối 2 hệ không gian ... -1 0 00 0 4 30 0 1 0b...
Khảo sát ứng dụng Matlap 5
... - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngsẽ vẽ ra 2 đồ thò của 2 đáp ứng với đường liền nét là đáp ứng liên tục còn đường đứt đoạn là đáp ứng gián đoạn.d) Ví dụ: ... HUYuBxAxcc+=Đáp ứng gián đoạnĐáp ứng liên tục
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động[ac,bc,cc,dc] = d2cm(a,b,c,d,Ts,’method’) chuyển đổi hệ không gian trạng thái...
Khảo sát ứng dụng Matlap 6
... thò:freqs(b,a,w )10- 1100 101-150 -100 -500Frequency (radians)Phase (degrees )10- 1100 10 110- 1100 101Frequency (radians)Magnitude5. Lệnh FREQZ a) Công dụng: Tìm đáp ứng tần số của ... sau:Frequency (rad/sec)Phase (deg); Magnitude (dB)Bode Diagrams -100 1020 10- 1100 10 1102 -5005 0100 4. Lệnh FREQS a) Công dụng: Tìm đáp ứng tần số của phép biến đổi Laplace.b) Cú pháp:h = ... (dB)Bode...
Khảo sát ứng dụng Matlap 7
... GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngBài 2:G(s) = )100 0) (10) (1( )100 (105 ++++ssss» num = 100 000*[1 100 ];» den = [1 101 1 1101 0 100 00];» bode(num,den)Kết quả:Frequency ... (dB)Bode Diagrams-50050 10- 1100 10 1102 10 3104 -150 -100 -50 Hệ thống gồm một khâu khuếch đại 105 , một khâu vi phân bậc nhất và 3 khâu quán tính bậc 1.Tần số gãy: 1 ,...
Khảo sát ứng dụng Matlap 8
... GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 8 – GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển ... plot(rand(1 ,100 )» plot(rand(1 ,100 ))Frequency (rad/sec)Phase (deg); Magnitude (dB)Bode Diagrams-20020From: U(1 )10- 1100 101 -100 0100 To: Y(1)Time (sec.)AmplitudeStep Response0 2 4 6 8 10 1200.511.5Fr...