Khảo sát ứng dụng Matlap 1
Khảo sát ứng dụng Matlap 1
... Điều khiển học (Cybernctics):Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngLà khoa học nghiên cứu những quá trình ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngGIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGĐiều khiển tự ... khiển (TBĐK).- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).- Thiết bò đo lường. Hình 1. 1 là sơ đồ khối của h...
Ngày tải lên: 23/11/2012, 10:34
Khảo sát ứng dụng Matlap 2
... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 1 1 1 1 1 0 0 0 0» x=5x = 5» A= [1 2 3;4 5 6;7 8 9] % ta đặt ma trận AA = 1 2 ... phần tử đều đúng 1 1 1 1 1 1 1 1 1 x=5 % cho lại x=5x = 5» x==A % so sánh x = Aans = 0 0 0 0 1 0 % chỉ duy ... - 18 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 0 0 1 1 1...
Ngày tải lên: 23/11/2012, 10:34
Khảo sát ứng dụng Matlap 4
... ]+=+−=uxxyuxxxx142 011 211 212 1.2 .1( Hệ I)Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUYu1 System1y1 System1u2y2Hệ thống đã kết nối Khảo sát ứng dụng MATLAB trong ... ]+−=+=⋅uxxyuxxxx024 010 134 212 1. 21( Hệ II)Kết nối 2 hệ không gian trạng thái trên để tạo ra một hệ không gian trạng thái kết hợ...
Ngày tải lên: 23/11/2012, 10:34
Khảo sát ứng dụng Matlap 5
... các giá trò như sau:ad =11 4 8 3bd = 64cd = 28 12 dd = 15 Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 3 - GVHD: PHẠM QUANG HUY[ ] [ ]u142yu 011 211 212 1 21+ =+−=xxxxxx Khảo ... như sau:ac = 1 12 –1bc = 1 0cc =Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠM QUANG HUY;38 411 A=;46B=[ ] ;12 28C =15 ;D = Khảo sát ứng dụng MATLAB trong ... - 18 - GVHD...
Ngày tải lên: 23/11/2012, 10:34
Khảo sát ứng dụng Matlap 6
... thò:freqs(b,a,w )10 -11 0 010 1 -15 0 -10 0-500Frequency (radians)Phase (degrees )10 -11 0 010 110 -11 0 010 1Frequency (radians)Magnitude5. Lệnh FREQZ a) Công dụng: Tìm đáp ứng tần số của ... (dB)Bode Diagrams-40-30-20 -10 0 10 -11 0 010 1 -15 0 -10 0-500 2. Lệnh FBODE Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 2 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều ... sau:Frequency (ra...
Ngày tải lên: 23/11/2012, 10:34
Khảo sát ứng dụng Matlap 7
... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngBài 2:G(s) = )10 00) (10 ) (1( )10 0 (10 5++++ssss» num = 10 0000* [1 100];» den = [1 1 011 11 010 10 000];» bode(num,den)Kết quả:Frequency ... sau:G(s) = )s1. 01( s10+ » num = 10 ;» den = [0 .1 1 0];» bode(num,den)Kết quả:Frequency (rad/sec)Phase (deg); Magnitude (dB)Bode Diagrams-40-2002040 10 -11 0 010 11...
Ngày tải lên: 23/11/2012, 10:34
Khảo sát ứng dụng Matlap 8
... plot(rand (1, 100)» plot(rand (1, 100))Frequency (rad/sec)Phase (deg); Magnitude (dB)Bode Diagrams-20020From: U (1) 10 -11 0 010 1 -10 0 010 0To: Y (1) Time (sec.)AmplitudeStep Response0 2 4 6 8 10 12 00. 511 .5From: U (1) To: ... - 14 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bài 7:KGH = )1st)(1st(k 21+ + (k = 1, t1 = 2, t2 = 1) » num = 1; » den =...
Ngày tải lên: 23/11/2012, 10:34
Khảo sát ứng dụng Matlap 10
... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngMỘT SỐ CHƯƠNG TRÌNH KHẢO SÁT, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG(Nếu bạn nào quan tâm đến các chương trình thì liên hệ với PQT )1. Chương ... đònh của hệ thống tuyến tính gián đoạn theo tiêu chuẩn Jury .11 . Chương trình 11 :Viết chương trình đồ họa để vẽ các đáp ứng tần số và đáp ứng thời gian bằng cách chọn trong menu.Chương tr...
Ngày tải lên: 23/11/2012, 10:34