... đầu vào, điều khiển, đầu ra. Số liệu đầu vào từ các thiết bị cảm biến được gửi tới bộ điều khiển theo một chu kỳ thời gian nào đó. Bộ điều khiển chạy thuật toán điều khiển theo một chu kỳ và ... các bộ thừa hành đầu ra và các bộ điều khiển công nghiệp nằm rải rác trong một mạng cục bộ, các thuật toán điều khiển luôn luôn dựa trên cơ sở quét quá trình và dị bộ, do đó dễ bị rối loạn. ... đầu vào tới đầu ra. Độ trễ này sẽ là một hàm của thời điểm mà đầu vào thay đổi theo chu trình quét dị bộ của quá trình đầu vào, bộ điều khiển và đầu ra, trễ lan truyền, và trễ bên trong...