Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P7) ppt

... sacri®cing performance. 270 Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB, Second Edition, Mohinder S. Grewal, Angus P. Andrews Copyright # 2001 John Wiley & Sons, Inc. ISBNs: 0-4 7 1-3 925 4-5 (Hardback); 0-4 7 1-2 663 8-8 ... equation with steady-state solution (to _ P  0) P   RQ p : The steady-state Kalman gain K  P R   Q R r : 7:36 The e...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 15:20

... 8, 1966. 25 Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB, Second Edition, Mohinder S. Grewal, Angus P. Andrews Copyright # 2001 John Wiley & Sons, Inc. ISBNs: 0-4 7 1-3 925 4-5 (Hardback); 0-4 7 1-2 663 8-8 ... all time. The ®nite-dimensional representation of a problem (in this example, the problem of predicting the future course of the planets) is the basis for the...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 15:20

... Grewal, Angus P. Andrews Copyright # 2001 John Wiley & Sons, Inc. ISBNs: 0-4 7 1-3 925 4-5 (Hardback); 0-4 7 1-2 663 8-8 (Electronic) EXAMPLE 3.3 If c x ts 2 e Àajtj , ®nd the associated PSD: C x o  0 ÀI s 2 e at e Àjot dt ... vector; Ftn  n time-varying dynamic coefficient matrix; Ctn Âr time-varying input coupling matrix; Ht` Ân time-varying measurement sens...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 15:20

... iR k (4.5) 114 Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB, Second Edition, Mohinder S. Grewal, Angus P. Andrews Copyright # 2001 John Wiley & Sons, Inc. ISBNs: 0-4 7 1-3 925 4-5 (Hardback); 0-4 7 1-2 663 8-8 ... PH T R 1 HP for continuous-time systems. The positive-de®nite solution of this algebraic equation is the steady-state value of the covariance matrix...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 15:20

... will present: 1 Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB, Second Edition, Mohinder S. Grewal, Angus P. Andrews Copyright # 2001 John Wiley & Sons, Inc. ISBNs: 0-4 7 1-3 925 4-5 (Hardback); 0-4 7 1-2 663 8-8 ... designed and developed at the Instrumenta- tion Laboratory. In the mid-1960s, through the in¯uence of Schmidt, the Kalman ®lter became part of the Northr...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 19:20

... value. 169 Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB, Second Edition, Mohinder S. Grewal, Angus P. Andrews Copyright # 2001 John Wiley & Sons, Inc. ISBNs: 0-4 7 1-3 925 4-5 (Hardback); 0-4 7 1-2 663 8-8 ... v n j are zero-mean white Gaussian with covariance Q and R, respectively. A four-lane, 6000-ft-long section of freeway with no on or off ramps and no accidents...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 15:20

... systems. 202 Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB, Second Edition, Mohinder S. Grewal, Angus P. Andrews Copyright # 2001 John Wiley & Sons, Inc. ISBNs: 0-4 7 1-3 925 4-5 (Hardback); 0-4 7 1-2 663 8-8 ... U À1 ) for i=m :-1 :1, for j=m :-1 :i+1, U(i,j)=-U(i,j); for k=i+1:j-1, U(i,j)=U(i,j)-U(i,k)*U(k,j); end; end; end; Computational complexity: mm À1m À2...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 15:20

... permutation PC-1. We will write PC-1 (K) = C 0 D 0 , where C 0 comprises the first 28 bits of PC-1(K) and D 0 the last 28 bits. 2. For i ranging from 1 to 16, compute and K i = PC-2(C i D i ). ... otherwise. PC-2 is another fixed permutation. The key schedule computation is depicted in Figure 3.3. The permutations PC-1 and PC-2 used in the key schedule computation are as follows: PC-...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 04:20

... oxi hóa) M - ne → M n+ a. Tác dụng với phi kim - Với O 2 : 4Al + 3O 2 = 2Al 2 O 3 4M + nO 2 - 2M 2 O n - Với Cl 2 : 2Fe + 3Cl 2 = 2FeCl 3 2M + nCl 2 = 2MCl n b. Tác dụng với axit - Dung dịch ... HCO 2 4 − hoặc Cl - 3. Tác hại của nước cứng - Xà phòng không tan - Vải sợi mau mục nát - Nấu thức ăn lâu chín, giảm mùi vị - Tạo chất cặn trong nồi hơ...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 08:15

... chung, học một đường, làm một nẻo và những đổi mới giáo dục không đi vào được thực tế bằng con đườ ng thực tập sư phạm. - Thứ hai, nhiều sinh viên không theo kịp thực tế đổi mới giáo dục đang diễn ... thiết. Cần phải vận dụng lý thuyết sư phạm vào để đối xử v ới các tình huống này. Chỉ có vậy mới làm cho phương án xử lý đủ độ tin cậy, và người ứng xử có thể có nhiều...

Ngày tải lên: 20/12/2013, 22:16