Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P3) pptx

... Grewal, Angus P. AndrewsCopyright # 2001 John Wiley & Sons, Inc.ISBNs: 0-4 7 1-3 925 4-5 (Hardback); 0-4 7 1-2 663 8-8 (Electronic)EXAMPLE 3.3 If cxts2eÀajtj, ®nd the associated PSD:Cxo0ÀIs2eateÀjotdt ... vector;Ftn Â n time-varying dynamic coefficient matrix;Ctn Âr time-varying input coupling matrix;Ht` Ân time-varying measurement sensitivity matrix;Dt` Âr time-varying output coupling ... derived for modifying the state of knowl-edge, based on observations related to the state of the dynamic system.56 Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB, Second Edition,Mohinder S....

Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P1) pdf

... willpresent:1 Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB, Second Edition,Mohinder S. Grewal, Angus P. AndrewsCopyright # 2001 John Wiley & Sons, Inc.ISBNs: 0-4 7 1-3 925 4-5 (Hardback); 0-4 7 1-2 663 8-8 ... designed and developed at the Instrumenta-tion Laboratory. In the mid-1960s, through the in¯uence of Schmidt, the Kalman ®lter became part of the Northrup-built navigation system for the C5A air ... curricula.7. The Kalman ®lter provides the necessary information for mathematicallysound, statistically-based decision methods for detecting and rejecting anom-alous measurements.1.2.7 Square-Root Methods...

Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P2) ppt

... 8,1966.25 Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB, Second Edition,Mohinder S. Grewal, Angus P. AndrewsCopyright # 2001 John Wiley & Sons, Inc.ISBNs: 0-4 7 1-3 925 4-5 (Hardback); 0-4 7 1-2 663 8-8 ... all time. The ®nite-dimensional representation of a problem (in this example, theproblem of predicting the future course of the planets) is the basis for the so-calledstate-space approach to ... serve nopurpose in the derivation of the Kalman ®lter. The interested reader will ®nd a moreformal and thorough presentation in most upper-level and graduate-level textbooks on1From an interview...

Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P4) ppt

... iRk(4.5)114 Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB, Second Edition,Mohinder S. Grewal, Angus P. AndrewsCopyright # 2001 John Wiley & Sons, Inc.ISBNs: 0-4 7 1-3 925 4-5 (Hardback); 0-4 7 1-2 663 8-8 ... PHTR1HPfor continuous-time systems. The positive-de®nite solution of this algebraic equationis the steady-state value of the covariance matrix, P. The Kalman Bucy ®lterequation in ... initial condition^x0. Equations 4.35, 4.37, and 4.38 de®ne the continuous-time Kalman estimator, which is also called the Kalman Bucy ®lter [27, 179, 181, 182].4.4 OPTIMAL LINEAR PREDICTORS4.4.1...

Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P5) pdf

... value.169 Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB, Second Edition,Mohinder S. Grewal, Angus P. AndrewsCopyright # 2001 John Wiley & Sons, Inc.ISBNs: 0-4 7 1-3 925 4-5 (Hardback); 0-4 7 1-2 663 8-8 ... vnjare zero-mean white Gaussian with covariance Q and R, respectively.A four-lane, 6000-ft-long section of freeway with no on or off ramps and noaccidents was simulated on an IBM 36 0-4 4 computer. ... See Table 5.3 for the discrete-time linearized Kalman ®lter usingthis approach.Fig. 5.12 Single-section density prediction.198 NONLINEAR APPLICATIONS2. Extended Kalman ®ltering, which requires...

Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P6) docx

... systems.202 Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB, Second Edition,Mohinder S. Grewal, Angus P. AndrewsCopyright # 2001 John Wiley & Sons, Inc.ISBNs: 0-4 7 1-3 925 4-5 (Hardback); 0-4 7 1-2 663 8-8 ... UÀ1)for i=m :-1 :1,for j=m :-1 :i+1,U(i,j)=-U(i,j);for k=i+1:j-1,U(i,j)=U(i,j)-U(i,k)*U(k,j);end;end;end;Computational complexity: mm À1m À2=6 flops:6.4 FACTORIZATION METHODS FOR KALMAN FILTERING ... Triangular Resultfor j=1:m, for j=m :-1 :1,for i=1:j, for i=j :-1 :1,sigma=M(i,j); sigma=M(i,j);for k=1:j-1, for k=j+1:m,sigma=sigma-C(i,k)*C(j,k); sigma=sigma-C(i,k)*C(j,k);end; end;if i==j...

Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P7) ppt

... sacri®cingperformance.270 Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB, Second Edition,Mohinder S. Grewal, Angus P. AndrewsCopyright # 2001 John Wiley & Sons, Inc.ISBNs: 0-4 7 1-3 925 4-5 (Hardback); 0-4 7 1-2 663 8-8 ... equation with steady-state solution (to_P  0)P RQp:The steady-state Kalman gainK PRQRr: 7:36The equivalent steady-state model of the Kalman ®lter can ... the Kalman ®lter.Example 7.11: Adding ``Fictitious'' Process Noise to the Kalman FilterModel Continuing with the continuous-time problem of Example 7.10, considerthe alternative Kalman...

Tài liệu Mật mã lý thuyết và thực hành pdf

... permutation PC-1. We will write PC-1 (K) = C0D0, where C0 comprises the first 28 bits of PC-1(K) and D0 the last 28 bits. 2. For i ranging from 1 to 16, compute and Ki = PC-2(CiDi). ... otherwise. PC-2 is another fixed permutation. The key schedule computation is depicted in Figure 3.3. The permutations PC-1 and PC-2 used in the key schedule computation are as follows:PC-1 57 ... integer. The m-gram Substitution Cipher is the Substitution Cipher where the plaintext (and ciphertext) spaces consist of all 26m m-grams. Estimate the unicity distance of the m-gram Substitution...

Tài liệu Bài tập lý thuyết và thực nghiệm hóa học pdf

... oxi hóa)M - ne → Mn+a. Tác dụng với phi kim - Với O2: 4Al + 3O2 = 2Al2O34M + nO2 - 2M2On - Với Cl2: 2Fe + 3Cl2 = 2FeCl32M + nCl2 = 2MClnb. Tác dụng với axit - Dung dịch ... HCO24− hoặc Cl - 3. Tác hại của nước cứng - Xà phòng không tan - Vải sợi mau mục nát - Nấu thức ăn lâu chín, giảm mùi vị - Tạo chất cặn trong nồi hơi làm lãng phí nhiên liệu 4. Cách làm mềm nướcNguyên ... loại - Bán kính nguyên tử tương đối lớn so với các nguyên tố phi kim - Số electron hóa trị thường ít (từ 1 đến 3e) so với phi kimTrường THPT Hướng Hoá gv: Lý Chí ThànhVật bằng nhôm không tác dụng...

13
1,495
38

Tài liệu KẾT HỢP LÝ THUYẾT VÀ THỰC TIỄN TRONG GIÁO DỤC NGHIỆP VỤ SƯ PHẠM ppt

... chung, học một đường, làm một nẻo và những đổi mới giáo dục không đi vào được thực tế bằng con đường thực tập sư phạm. - Thứ hai, nhiều sinh viên không theo kịp thực tế đổi mới giáo dục đang diễn ... thiết. Cần phải vận dụng lý thuyết sư phạm vào để đối xử với các tình huống này. Chỉ có vậy mới làm cho phương án xử lý đủ độ tin cậy, và người ứng xử có thể có nhiều cách ứng xử sáng tạo ... sao sử dụng phương tiện dạy học phải đúng lúc, đúng chỗ, đủ cường độ? Chỉ có trả lời các câu hỏi đó bằng cơ sở lý luận thích hợp mới làm cho sinh viên vững tin vào những gì mình có được, và...

4
2,339
30

Xem thêm