Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 13 ppt

... A 2 0 J b m 1 b + ω -190- Chơng 13 Lý thuyết va chạm 13. 1. Các đặc điểm và giả thiết về va chạm 13. 1.1. Định nghĩa Va chạm là một quá trình động lực học đặc biệt trong đó vận tốc của vật ... < k < 1. 13. 2. Các định lý tổng quát của động lực học áp dụng vào va chạm Căn cứ vào các giả thiết và phơng trình cơ bản có thể thiết lập các định lý tổng quát tron...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

... trợt trên gỗ Đồng trợt trên gang Đồng trợt trên sắt Thép trợt trên thép 0,4 6 ữ 0,6 0,6 2 0,6 2 0,1 6 0,1 9 0,1 5 Lực ma sát xuất hiện trong giai đoạn vật ở trạng thái tĩnh gọi là ma sát ... lực F r 1 , 2 F r , n F r . Các lực liên kết bao gồm phản lực pháp tuyến N r j và lực ma sát F r msj . Khi vật cân bằng ta có hệ lực sau: ( F r 1 , ,...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... MK . e = 4 8,1 cm / s 0,4 8 m / s . -95- áp dụng định lý hợp vận tốc ta có : rea vvv r r r + = Về độ lớn vận tốc tuyệt đối của M tại thời điểm t 1 là : )s/m(536 4,0 )s/cm(6 4,5 32448vvVV 222 r 2 eMa ==+=+== ... 1 i r , 1 j r , 1 k r là các véc tơ đơn vị trên các hệ động. Khi xét chuyển động tơng đối nh ở trên đã nói các véc tơ 1 i r , 1 j r , 1 k r...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

... M 1 , M 2, M 3 , M 4 nh sau : () () 22 2 2 MC 2 n MCC1 s/m7 4,0 2 5,0 5,0 2,0 wwww =++=++= () () 22 2 2 n MC 2 MCC2 s/m6 7,0 5,0 2 5,0 2,0 wwww =++=++= () () 22 2 2 MC 2 C n CM3 s/m3 9,0 2 5,0 2,0 5,0 wwww ... điểm có trị số nh nhau, chỉ khác nhau về phơng chiều. n MC r MC w,w rr Về độ lớn ta có : W MC = CM. = R. = 0,5 . 0,5 = 0,2 5 m/s...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

... ONz 1 , nhờ góc = NIA. Nh vậy ta có thể chọn ba góc , và là ba thông số định vị của vật ., ở đây góc còn có thể thay thế bằng góc = 2 . Ba góc , , gọi là 3 góc Ơle. Góc gọi là góc quay riêng; ... góc gọi là góc chơng động. 9.1.2.2. Phơng trình chuyển động Trong qúa trình chuyển động của vật các góc ơle thay đổi theo thời gian vì thế phơng trình chuyển động củ...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

... đó: V r và W là vận tốc và gia tốc của chuyển động tĩnh tiến tổng -129- hợp; V r r 1 , V 2 và W 1 , W 2 là vận tốc và gia tốc của hai chuyển động tĩnh tiến thành phần. 10.2. HợP hai ... là 1 , 2 . Nh đã biết trong chơng 9 chuyển động tổng hợp của vật trong trờng hợp này là chuyển động quay quanh một điểm cố định chính là giao điểm O của 2 véc tơ vận tốc góc 1...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

... F r 1 , 2 F r , n F r . Phơng trình cơ bản của động lực học viết đợc: m = W r = n 1i i F r . -148- Chơng 12 Các định lý tổng quát của động lực học Các định lý tổng quát của động lực học ... = = n 1i keC FW r Chứng minh: Xét cơ hệ N chất điểm có khối lợng là m 1 , m 2 , m N chuyển động dới tác dụng của hệ ngoại lực F r 1e , F r 2e , F r N...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

... động lực học máy, động lực học công trình, lý thuyết tính toán máy nông nghiệp, lý thuyết ô tô máy kéo v.v Cơ học đã có lịch sử lâu đời cùng với quá trình phát triển của khoa học tự nhiên, bắt ... trong giáo trình cơ học tơng đối của Anhxtanh. Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơ học làm nền tảng cho các môn học kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngà...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... Tâm của hệ lực song song Hệ lực song song (F r 1 , 2 F r , n F r ) luôn có hợp lực R r song song với các lực đã cho. Theo lý thuyết về hệ lực, hợp lực R r đợc xác định bởi biểu thức: R r = ... P zP n 1i ii = . Trong đó P r i và là trọng lợng của phần tử thứ i trong vật, và trọng lợng của cả vật, còn x P r i , y i , z i là toạ độ của phần tử thứ i. Nh vậy trọn...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20