... M1 , M 2, M3 , M4 nh sau : ()()2222MC2nMCC1s/m7 4,0 2 5,0 5,0 2,0 wwww =++=++= ()()2222nMC2MCC2s/m6 7,0 5,0 2 5,0 2,0 wwww =++=++= ()()2222MC2CnCM3s/m3 9,0 2 5,0 2,0 5,0 wwww ... nh trên hình (8- 16). Cũng từ các tính chất trên có thể xác định tâm gia tốc tức thời trong một số trờng hợp biểu diễn trên các hình (8- 17 ), (8- 18) , (8- 19 ), (8- 20 ), (8- 21 ), (8- 22). wA AJBwB ... 0<à<900;0 0,0 ; 0,0 Trên hình (8- 19) và (8- 20) khi à=900; 0,0 Trên hình (8- 21) và (8- 22) khi à = 0; 0,0 = Trên hình (8- 23) BAwwrr=. Thí dụ 8- 4 : Bánh xe tầu ho , bán kính...