Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 7 ppt

... v r v 1 r o 1 Hình 7. 2 111111010 kzjyixr)t(rrr r r r r r r r +++=+= (7- 3) - 87- Phơng trình này giống phơng trình (7- 2) nhng cần lu ý là mọi tham số của phơng trình đều là các hàm của ... tốc kéo theo r v r a v r e v r r v r e v r và nh trên hình (7. 7). Ta có : r v r )s/m(t.4sin .7 7, 3 sin.vv Ae == )s/m(t.4cos .7 7, 3 cos.vv Ar == Phơng chiều của các v...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

... M 1 , M 2, M 3 , M 4 nh sau : () () 22 2 2 MC 2 n MCC1 s/m7 4,0 2 5,0 5,0 2,0 wwww =++=++= () () 22 2 2 n MC 2 MCC2 s/m6 7, 0 5,0 2 5,0 2,0 wwww =++=++= () () 22 2 2 MC 2 C n CM3 s/m3 9,0 2 5,0 2,0 5,0 wwww ... điểm có trị số nh nhau, chỉ khác nhau về phơng chiều. n MC r MC w,w rr Về độ lớn ta có : W MC = CM. = R. = 0,5 . 0,5 = 0,2 5 m/s...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

... ONz 1 , nhờ góc = NIA. Nh vậy ta có thể chọn ba góc , và là ba thông số định vị của vật ., ở đây góc còn có thể thay thế bằng góc = 2 . Ba góc , , gọi là 3 góc Ơle. Góc gọi là góc quay riêng; ... góc gọi là góc chơng động. 9.1.2.2. Phơng trình chuyển động Trong qúa trình chuyển động của vật các góc ơle thay đổi theo thời gian vì thế phơng trình chuyển động củ...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

... đó: V r và W là vận tốc và gia tốc của chuyển động tĩnh tiến tổng -129- hợp; V r r 1 , V 2 và W 1 , W 2 là vận tốc và gia tốc của hai chuyển động tĩnh tiến thành phần. 10.2. HợP hai ... là 1 , 2 . Nh đã biết trong chơng 9 chuyển động tổng hợp của vật trong trờng hợp này là chuyển động quay quanh một điểm cố định chính là giao điểm O của 2 véc tơ vận tốc góc 1...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

... 9 5 . 7, 7 = 4,3 m/s Thay vào biểu thức (a) ta đợc: s = () KNS 2,1 k1.v. g P + Nếu lấy thời gian va chạm = 0,0 005 giây thì lực va chạm trung bình là N tb = KN2400 S = . 13.2.2. Định lý biến ... tâm c 1 c 2 với các vận tốc 21 v,v r r va chạm nhau. Cho biết M 1 , M 2 , 21 v,v r r và hệ số hồi phục k, tìm vận tốc 21 u,u r r của hai quả cầu sau va chạm, đồng thờ...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

... động lực học máy, động lực học công trình, lý thuyết tính toán máy nông nghiệp, lý thuyết ô tô máy kéo v.v Cơ học đã có lịch sử lâu đời cùng với quá trình phát triển của khoa học tự nhiên, bắt ... trong giáo trình cơ học tơng đối của Anhxtanh. Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơ học làm nền tảng cho các môn học kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngà...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20