... ⎥⎦⎤⎢⎣⎡ + ++ + =⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡ + ++ + =2322313121232231312111111YZYYZZZZYZZZZZZZZZZZA]T[;[]⎥⎦⎤⎢⎣⎡ ++ + + =⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡ ++ + + =π21231312231231231232111111ZYZYYYYZZYZZZZZZZZZZA ... []⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡ ++ + ++ − ++ − ++ + =323121213231212323121232312132ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZYT tìm được []⎥⎦⎤⎢⎣⎡ ++ − + + =040120040080040080040120,j,,j,,j,,j,YT ... ZV=)j(jjjjjIUIU.... + + = + ω + = + ω + =41223414232414232211 5.27. []()()⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡ + + − + + + =jjjjjY1221112 ; () + − + =ω33122jj)j(Tu...