Tài liệu Robot công nghiệp chương 6 doc

... ROBOT Công nghiệp 76 Chơng VI Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation) (Phần thực hành trên máy tính) 6. 1. Kỹ thuật mô phỏng robot : Mô phỏng là ... toạ độ của robot trên màn hình (Hệ toạ độ màu vàng), nhớ kích chuột vào nút số 5 của thanh công cụ nằm ngang phía dới. TS. Phạm Đăng Phớc ROBOT Công nghiệp 81 6. 6. Vẽ hình dáng robot : ... tả kết cấu Robot, công cụ làm việc và đối tợng làm việc của robot. Đây là một File tổng hợp, bao gồm cả chơng trình dùng để điều khiển robot. TS. Phạm Đăng Phớc ROBOT Công nghiệp TS....

Tài liệu Robot công nghiệp chương 3 docx

... C 6 -S 6 0 0 T 6 5 = S 6 C 6 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 C5C 6 -C5S 6 S50 T 6 4 = A5A 6 =S5C 6 -S5S 6 -C50 S 6 C 6 0 0 0 0 0 1 C4C5C 6 - S4S 6 -C4C5S 6 -S4C 6 C4S50 ... C5C 6 -C5S 6 S50 T 6 4 = A5A 6 =S5C 6 -S5S 6 -C50 S 6 C6 0 0 0 0 0 1 C4C5C 6 - S4S 6 -C4C5S 6 -S4C 6 C4S5C4a4T 6 3 = A4A5A 6 = S4C5C 6 +C4S 6 -S4C5S 6 +C4C 6 S4S5S4a4 ... A3A4A5A 6 = S4C5C + C4S 6 -S4C5S 6 + C4C 6 S4S50 -S5C 6 S5S 6 C5d3 0 0 0 1 C2(C4C5C 6 - S4S 6 ) - S2S5C 6 -C2(C4C5S 6 -S4C 6 )+S2S5S 6 T 6 1...

Tài liệu Robot công nghiệp chương 2 docx

... 2A = 4 5 6 và B = 3 4 7 8 9 5 6 Ta có : TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 11 1.1+2.3+3.5 1.2+2.4+3 .6 22 28 C = A.B = 4.1+5.3 +6. 5 4.2+5.4 +6. 6 = 49 64 7.1+8.3+9.5 7.2+8.4+9 .6 76 100 ... gắn trên khâu chấp hành cuối (bàn tay)TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 16 Thay các ma trận vào vế phải của phơng trình (2 .6) : nxOxax0 cos -sin00 nxnynz0 Rot(k,) ... Hình 2.17: Rot (y,900) Rot (z,900) Hình 2. 16 : Rot (z,900) TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 25 H = Trans(4,0,0)Rot (y,900)Rot (z,900) O yz...

Tài liệu Robot công nghiệp chương 1 doc

... Robot Công nghiệp 1 Chơng I Giới thiệu chung về robot công nghiệp 1.1. Sơ lợt quá trình phát triển của robot công nghiệp (IR : Industrial Robot) : Thuật ngữ Robot xuất ... TS. Phạm Đăng Phớc Robot Công nghiệp 31.3. Các khái niệm và định nghĩa về robot công nghiệp : 1.3.1. Định nghĩa robot công nghiệp : Hiện nay có nhiều định nghĩa về Robot, có thể điểm qua ... 51.4. Cấu trúc cơ bản của robot công nghiệp : 1.4.1. Các thành phần chính của robot công nghiệp : Một robot công nghiệp thờng bao gồm các thành phần chính nh : cánh tay robot, nguồn động lực,...

Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 6: Mô phỏng robot trên máy tính pptx

Tài liệu Robot công nghiệp chương 8 docx

... Robot công nghiệp 92 Chơng VIII Thiết kế quĩ đạo robot. (Trajectory Planing) Trong các ứng dụng công nghiệp của robot, ta thờng gặp hai trờng hợp ... hợp của các robot thực hiện công việc vận chuyển và trao đổi phôi liệu trong một hệ thống tự động linh hoạt robot hoá. Bàn tay robot không trực tiếp tham gia vào các nguyên công công nghệ nh ... nguyên công công nghệ nh sơn, hàn, cắt kim loại Vấn đề thiết kế quỹ đạo cho các robot trong trờng hợp nầy là rất quan trọng. Nó quyết định trực tiếp chất lợng thực hiện các nguyên công công nghệ...

Tài liệu Robot công nghiệp chương 5 docx

... Phớc Robot công nghiệp 64 5.4.2. Kiểu dữ liệu và khai báo biến trong ASPECT : a) Kiểu dữ liệu : ASPECT cung cấp các kiểu dữ liệu nh sau : integer (kiểu nguyên) : Có giá trị từ -32 768 ... điều khiển robot : Lập trình điều khiển robot thể hiện mối quan hệ giữa ngời điều khiển và robot công nghiệp. Tính phức tạp của việc lập trình càng tăng khi các ứng dụng công nghiệp đòi ... ứng dụng công nghiệp không phải là một chuyên gia về lập trình. Ví dụ nh ngôn ngữ VAL (VAL 2) đợc dùng để điều khiển các robot công nghiệp của hãng Unimation (Hoa kỳ); hoặc một ngôn ngữ robot...

Tài liệu Robot công nghiệp chương 4 doc

... A1T1 6 = 1T 6 (4-24) AA1T21 1 6 = 2T 6 (4-25) A3A A1T121 1 6 = 3T 6 (4- 26) AA3A A1T41 121 1 6 = 4T 6 (4-27) A A A3A A1T5141 121 1 6 = 5T 6 (4-28) ... S2S5C 6 -C2(C4C5S 6 -S4C 6 )+S2S5S 6 C2C4S5 + S2C5S2d31T 6 = S2(C4C5C 6 - S4S 6 ) + C2S5C 6 -S2(C4C5S 6 +S4C 6 )-C2S5S 6 S2C4S5 - C2C5-C2d3 ... 6 = arctg2(S 6 , C 6 ) (4- 36) TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 52 Các biểu thức (4-29), (4-30), (4-32), (4-33), (4-34) và (4- 36) xác định tệp nghiệm khi giải bài toán ngợc của robot...

Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 1: Giới thiệu chung về robot công nghiệp docx

8
1,720
20

Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 4: Giải phương trình động học robor hay phương trình động học ngược doc

Xem thêm

Từ khóa: tài liệu điện công nghiệp tài liệu về công nghiệp hóa tài liệu về công nghiệp hóa hiện đại hóa tài liệu marketing công nghiệp tài liệu về công nghiệp chế biến chè tài liệu cây công nghiệp ngắn ngày cơ sở robot công nghiệp chuong 1 tài liệu marketing căn bản chương 6 tai lieu điện công nghiệp và dân dụng tài liệu điện công nghiệp đh spkt tphcm tài liệu điện công nghiệp cơ bản bài giảng quản trị doanh nghiệp công nghiệp chương 10 doc robot công nghiệp chương 5 robot công nghiệp chương 4 tai lieu kinh te luong chương 6 chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam