Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 7: Động lực học robot doc

... Robot công nghiệp 84 chơng VII Động lực học Robot (Dynamic of Robot) 7.1. Nhiệm vụ và phơng pháp phân tích động lực học robot Nghiên cứu động lực học robot là công việc ... Djkkj&&&&ikjijkDD +i là lực trọng trờng tác động lên khớp i. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 877.5. Phơng trình động lực học robot : Xét khâu thứ i của một robot có n khâu. Tính lực tổng quát ... chuyển động theo chơng trình. Lúc nầy cần khảo sát Phơng trình chuyển động của robot có tính đến đặc tính động lực của động cơ và các khâu. Có nhiều phơng pháp nghiên cứu động lực học robot, ...

Robot công nghiệp - Chương 7

... Robot công nghiệp 84 chơng VII Động lực học Robot (Dynamic of Robot) 7.1. Nhiệm vụ và phơng pháp phân tích động lực học robot Nghiên cứu động lực học robot là công việc ... Djkkj&&&&ikjijkDD+i là lực trọng trờng tác động lên khớp i. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 877.5. Phơng trình động lực học robot : Xét khâu thứ i của một robot có n khâu. Tính lực tổng quát ... chuyển động theo chơng trình. Lúc nầy cần khảo sát Phơng trình chuyển động của robot có tính đến đặc tính động lực của động cơ và các khâu. Có nhiều phơng pháp nghiên cứu động lực học robot, ...

Tài liệu Điện công nghiệp Phần 7 pptx

... pháp điều khiển - Điều khiển bằng tay. - Điều khiển tự động. - Hệ thống điều khiển hở. - Hệ thống điều khiển kín. - Điều khiển tại chổ. - Điều khiển có khoảng cách. - Điều khiển từ ... bé. Điều khiển tự động được sử dụng rộng rãi trong các máy nâng - vận chuyển dùng hệ truyền động phức tạp ( hệ MĐK - , hệ KĐT-Đ, hệ T-Đ v.v…) Việc phân loại các máy nâng - vận chuyển như ... máy nâng - vận chuyển đơn giản, không yêu cầu điều chỉnh trơn tốc độ động cơ truyền động, tần số đóng - cắt điện không lớn và thường sử dụng đối với những máy có công suất truyền động bé....

Tài liệu Lập trình Corel - Chương 7: Xử lý ngoại tệ docx

... thực thi chương trình. Các trạng thái không bình thường xảy ra trong khi thi hành chương trình tạo ra các exception. Những trạng thái này không được biết trước trong khi ta đang xây dựng chương ... lý ngoại lệ Một chương trình nên có cơ chế xử lý ngoại lệ thích hợp. Nếu không, chương trình sẽ bò ngắt khi một exception xảy ra. Trong trường hợp đó, tất cả các nguồn tài nguyên mà hệ thống ... việc chuyển đổi kiểu dữ liệu không thực hiện đúng, một ngoại lệ sẽ xảy ra và chương trình bò hủy mà không đóng lại tập tin. Lúc đó tập tin dễ bò hư hại và các nguồn tài nguyên được cấp phát...

Tài liệu Toán Ứng dụng - Chương 7: Trị riêng, véctơ riêng docx

... tính: 1VTR ứng với và 2 VTR ứng với .12Trường Đại học Bách khoa tp. Hồ Chí MinhBộ môn Toán Ứng dụng Đại số tuyến tính Chương 7: Trị riêng, véctơ riêng• Giảng viên Ts. Đặng Văn Vinh ... hình học của mọi trị riêng bằng bội đại số của chúng.Hệ quả 2 (thường sử dụng trong bài tập)Giả sử phương trình đặc trưng của A là2 1( 2) ( 3) 0   13 Bội đại số = 1 Bội hình học ... X 10Dễ thấy không gian nghiệm này có chiều bằng n-1, vậy BHH củaTR này bằng n – 1, suy ra BĐS của lớn hơn hoặc bằng n -1 .1Tổng các BĐS bằng n, vậy không còn TR khác nữa!7.1 Trị...

Tài liệu BÀI GIẢNG TRANG TRÍ HỆ ĐỘNG LỰC TÀU THUỶ docx

... -2 009 11Trang trí hệ động lực tàu thủy PhD, CE. Trương Thanh Dũng1.4.2.2. u cầu về chỉ tiêu khai thác hệ động lực a, Chỉ tiêu suất tiêu hao nhiên liệu: Chỉ tiêu kinh tế của hệ thống động lực ... lượng tồn bộ hệ động lực. ga (kg/ml): Trọng lượng bình qn trên 1 mã lực cơng suất của hệ động lực. c, Các chỉ tiêu kinh tế khác Đại học GTVT TP.HCM -2 009 12Trang trí hệ động lực tàu thủy ... truyền động. Ví dụ : Động cơ thấp tốc chọn truyền động trực tiếp Động cơ trung và cao tốc chọn truyền động gián tiếp Muốn động cơ kinh tế chọn truyền động chân vịt biến bước. Muốn tăng tính cơ động...

56
3,112
55

Tài liệu Câu hỏi trắc nghiệm nhiệt động lực học kỹ thuật pdf

... kJ/kg22:, )U-IN!PH7.-k8wFx7E/a. 900 kg c. 750 kgb. 600 kg d. 1050 kg22;, )U-IN!PH7-kGaE/a. 900 kg c. 750 kgb. 600 kg d. 1050 kg22<, .-k-IhOE/a. ... nghĩa Hệ nhiệt động thì:a. Hệ nhiệt động là chất môi giới được khảo sát bằng phương pháp nhiệt động. b. Hệ nhiệt động là nguồn nóng để thực hiện quá trình nhiệt động. c. Hệ nhiệt động là nguồn ... quá trình nhiệt động. d. Hệ nhiệt động gồm tất cả 3 thành phần trên.$343/50, Hệ nhiệt động trong các loại máy nhiệt sau, hệ nào là hệ nhiệt động kín:a. Động cơ đốt trong.b. Động cơ Diesel.c....

24
4,182
121

Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 3: Phương trình động học của Robot pptx

... trình động học thuận của robot Stanford. 3.10. Hệ phơng trình động học của robot ELBOW : Để hiểu rõ hơn về cách thiết lập hệ phơng trình động học của robot, ta xét thêm trờng hợp robot ... phơng trình động học của robot. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 41 Bài 3 : Cho một robot có 2 khâu tịnh tiến nh hình 3.19, cấu hình TT. Thiết lập hệ phơng trình động học của robot. ... Cho một robot có 5 khâu nh hình 3.23, cấu hình RRRRR. Thiết lập hệ phơng trình động học của robot. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 27 Chơng III phơng trình động học của robot...

15
1,786
51

Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 4: Giải phương trình động học robor hay phương trình động học ngược doc

... Phớc Robot công nghiệp 44 nx = cosCoscos - sinsin (4.3) ny = sinCoscos + cossin ( 4-4 ) nz = -sin cos ( 4-5 ) Ox = -cosCossin - sincos ( 4-6 ) Oy = -sinCossin + coscos ( 4-7 ) ... arctg2(S6, C6) ( 4-3 6) TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 52 Các biểu thức ( 4-2 9), ( 4-3 0), ( 4-3 2), ( 4-3 3), ( 4-3 4) và ( 4-3 6) xác định tệp nghiệm khi giải bài toán ngợc của robot Stanford. ... lời giải của bài toán động học ngợc. 4.1. Các điều kiện của bài toán động học ngợc : TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 43 Việc giải bài toán động học ngợc của robot cần thoả mãn các...

Xem thêm

Từ khóa: tài liệu điện công nghiệp tài liệu về công nghiệp hóa tài liệu về công nghiệp hóa hiện đại hóa tài liệu marketing công nghiệp tài liệu về công nghiệp chế biến chè tài liệu cây công nghiệp ngắn ngày tai lieu điện công nghiệp và dân dụng tài liệu điện công nghiệp đh spkt tphcm tài liệu điện công nghiệp cơ bản bài giảng quản trị doanh nghiệp công nghiệp chương 7 ppt tài liệu hướng dẫn nghiệp vụ y tế trường học tài liệu bồi dưỡng nghiệp vụ thư viện trường học tai lieu thi cong chuc nganh giao duc tieu hoc tai lieu thi cong chuc thue 2012 mon tin hoc tài liệu sửa chữa và vận hành động cơ quạt trần docx Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật chuong 1 tong quan quan tri rui ro Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam