Tài liệu Chương 5: Tổng hợp hệ tuyến tính liên tục docx

... 0,6K gh 0,5T gh 0,125T gh 18 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động IV. Thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái 1. Hệ thống điều khiển được Là hệ thống mà tất cả các ... Kiểm tra tính điều khiển được của hệ thống, nếu hệ thống không điều khiển được thì bài tóan này không có nghiệm. ( ) )t(x.K)t(w.V.B)t(x.Ax −+=  21 Chương 5. tổ...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 20:20

... 0,6K gh 0,5T gh 0,125T gh 18 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động IV. Thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái 1. Hệ thống điều khiển được Là hệ thống mà tất cả các ... Kiểm tra tính điều khiển được của hệ thống, nếu hệ thống không điều khiển được thì bài tóan này không có nghiệm. ( ) )t(x.K)t(w.V.B)t(x.Ax −+=  21 Chương 5. tổ...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:17

Ngày tải lên: 12/12/2013, 17:15

... thuộc tính : Tổng thể được phân tổ Dãy số thuộc tính : Tổng thể được phân tổ theo tiêu thức thuộc tính. theo tiêu thức thuộc tính. - Dãy số lượng biến : Tổng thể được phân Dãy số lượng biến : Tổng ... 1 1 Chương II Chương II Tổng hợp thống kê Tổng hợp thống kê 10 10 III – Phân tổ thống kê III – Phân tổ thống kê 1/ KN, ý ... biệt là điều tra không toàn bộ. - Là p...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:18

... φ(ω c ) Hệ thống kín sẽ ổn định nếu hệ thống hở có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha dương. ⇒    > > 0 0 BDT PDT hệ thống ổn định. 15 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều ... xứng qua trục hòanh. Bước 5: Quy tắc: QĐN nghiệm nằm trên trục thực nếu tổng số cực và zero nằm bên phải nó là số lẻ. 17 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tín...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:17

... lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động Đáp ứng bước theo thời gian của hệ bậc 2 δ >1 δ =1 δ <1 δ=0 δ=0 δ=1 δ=∞ δ=∞ δ =0 14 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều ... đỉnh cộng hưởng 17 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động δ < 0.707 δ = 0.707 δ > 0.707 18 Chương 4. Chất lượng của...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:17

... φ(ω c ) Hệ thống kín sẽ ổn định nếu hệ thống hở có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha dương. ⇒    > > 0 0 BDT PDT hệ thống ổn định. 15 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều ... )    ≥− ≥−− 098 0988120 K K 3 9 8 ≤≤ K 11 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động II. Tiêu chuẩn ổn định tần số 1. Tiêu chuẩn Ny...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 20:20

... lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động Đáp ứng bước theo thời gian của hệ bậc 2 δ >1 δ =1 δ <1 δ=0 δ=0 δ=1 δ=∞ δ=∞ δ =0 14 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều ... đỉnh cộng hưởng 17 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động δ < 0.707 δ = 0.707 δ > 0.707 18 Chương 4. Chất lượng của...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 20:20

... tiêu thức thuộc tính có nhiều biểu Đối với tiêu thức thuộc tính có nhiều biểu hiện hiện : : 1 1 Chương II Chương II Tổng hợp thống kê Tổng hợp thống kê - Số liệu thống kê - Số liệu thống kê - ... xếp số liệu II. Sắp xếp số liệu  Tác dụng chung Tác dụng chung 11 II. Sắp xếp số liệu II. Sắp xếp số liệu  Tác dụng Tác dụng (riêng đối với số liệu định lượn...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 17:20

... Nội dung tổng hợp – Cân đối kế toán 1.3 Quan hệ cân đối của đối tượng kế toán: 1. Quan hệ cân đối tổng hợp: TÀI SẢN = NGUỒN VỐN KẾT QUẢ = THU NHẬP – CHI PHÍ 1. Quan hệ cân đối tổng hợp: TÀI SẢN ... phẩm Bảng tổng hợp – Cân đối kế toán tổng thể Bảng tổng hợp – Cân đối kế toán bộ phận 7 2.1 Bảng cân đối kế toán (Balance sheet)  Bảng cân đối kế toán: - Là báo...

Ngày tải lên: 16/02/2014, 08:20