... 0,6Kgh0,5Tgh0,125Tgh18 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự độngIV. Thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái1. Hệ thống điều khiển đượcLà hệ thống mà tất cả các ... Kiểm tra tính điều khiển được của hệ thống, nếu hệ thống không điều khiển được thì bài tóan này không có nghiệm.( ))t(x.K)t(w.V.B)t(x.Ax −+=21 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều ... là hệ số sai số trước và sau khi hiệu chỉnhBước 2: chọn zero của khâu hiệu chỉnh sao cho:)pRe(aT,∗<<21115 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự độngBước 3: Tính...